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最早的无人机只能经过GPS来定位，然则GPS系统容易受到干扰，天气的变化或场地限制都会让无人机稳定性变差。如今，无人机引入了设备视觉后，其稳定性就有了很大的改变。除此之外，无人机的安全性亦是不可小觑的方面，在2015年，世界上重点的消费级无人机制造商都起始将避障系统做为制品的重点来提出。今天，畅天游博主就带大众认识下市面上的无人机采用了那些自动避障系统。
1、超声波避障系统
超声波就像是蝙蝠，蝙蝠经过喉部的特殊构造来发出超声波，当超声波遇到猎物或阻碍的时候就会反射回来，此时蝙蝠用特殊的听觉系统来接收反射回来的信号，从而探测目的的距离，确定飞行路线。
超声波是最简单的测距系统，声波遇到阻碍物会反射，而声波的速度已知，因此只需要晓得发射到接收的时间差，就能容易计算出测绘距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出阻碍物的实质距离。
无人机上加装定向的超声波发射和接收器，而后将其接入飞控系统就可实现超声波自动避障。
2、TOF避障系统
TOF避障系统便是经过将光打出而后检测反射回来的光，从而进行判断无人机的周边是不是有阻碍物。就日前状况而言，城市环境下的光污染给TOF避障系统带来了困难，系统发出的光必须避开太阳光才可避免太阳光带来的直射、反射等状况显现，导致对避障系统的干扰。
近年来自动避障技术逐步成熟，博主相信在将来，无人机将会广泛地运用避障系统，为实现真正的畅飞做足准备！
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发表于 2024-8-23 08:44:49
