非常多玩过无人机的小伙伴们都晓得，避障系统能够帮忙无人机即时地避开飞行路径中的阻碍物，极重地减少炸机事故次数。尤其在飞行器起飞、降落和断线后自动回航的状况下，避障系统可起到保驾护航的关键功效。
因此，全面认识一下无人机避障系统，是特别有必要的。无论是老司机还是新手小白，这篇EVO II系列避障功能仔细介绍，都能帮你降低“提控回家”危害。
EVO II系列避障功能详介
Q1. EVO II系列的避障原理？
EVO II系列无人机采取视觉避障技术，该技术的原理类似于双眼目测距离：利用图像数据计算飞行器与潜在阻碍物之间的距离，一旦探测到阻碍物，立即使飞行器停止前进。
飞行器的前、后、下方的双目视觉系统还拥有 Starpoint™ 定位系统。该系统利用超声波传感器计算飞行器的高度，同期双目相机经过图像分析来获取位置信息，在 GPS 信号不良的状况下，能够对飞机的定位，悬停，精细降落，降落守护等功能供给支持功效。
Q2. 无人机有几个视觉传感器？
12个。EVO II具备全向阻碍物感知系统，全向阻碍物感应方向包含前后、上下、上下，每一个方向各有2个视觉传感器。
需要重视的是，每一个双目视觉感应系统有固定的覆盖方向，在四个对角线方向可能存在盲区。手动放飞时，请重视周边环境和 App 提示， 以保证安全。
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Q3. 避障系统什么模式下有效？
· 飞行模式
EVO II系列无人机持有3 种飞行模式：GPS 模式(GPS)、视觉定位模式(starpoint)、姿态模式(ATTI)。无论何种飞行模式下，只要开启了视觉避障功能，避障系统都会有效工作，但避障效果可能会有所差异。总的来讲，三种飞行模式的避障效果按以上次序递减。
*三种飞行模式不可自由手动切换，而是飞机按照当时的环境状态自动切换。
· 加速模式
EVO II系列无人机持有2种加速模式：标准模式和狂暴模式，标准模式最大速度为 36km/h，狂暴模式最大速度为 72km/h。
在标准模式下，视觉避障始终有效。在狂暴模式下，飞机速度在36km/h以下避障有效，大于36km/h则避障无效。
Q4. 无人机只连接遥控器，不连接APP，避障系统亦有效吗？
有效。无论是不是连接手机 APP，只要在遥控器或APP中设置开启了避障功能，避障系统就可有效工作。倘若关闭避障功能，飞行接近阻碍物时，会有警示并且提示阻碍物距离，但不会主动刹车，自动避障。
Q5. 下视补光灯有什么功效？
无人机在夜晚等光线不足的环境中飞行，避障效果会大大减弱。因此呢，降落时需要下视补光灯来改善光照要求，帮忙飞行器的感知系统更加精细定位，同期能够给过往的行人及车辆供给安全提醒。
*下视补光能够在APP中手动设置开启或关闭。
Q6. 飞行LED指示灯有什么功效？
飞行器每一个臂的末端有一个 LED 指示灯。前面的 LED 亮起后为稳定的红色，可辨别机头方向，后面的 LED 表示飞行器当前的飞行状态。当飞行器后方的红/黄LED灯亮起，请即时返航，避免飞机在避障系统可能反常的状态下飞行。
黄灯
慢速闪烁：飞行器处在 ATTI 模式
快速闪烁：飞行器与遥控器断开连接
红灯
慢速闪烁：低电量警告
快速闪烁：严重低电量警告
长亮：严重问题或IMU反常
红黄灯交替闪烁
指南针反常，需校准/磁力计干扰
*LED指示灯默认开启，但可在APP中手动设置关闭，当飞机重启时，LED指示灯会恢复开启状态。
Q7. 对飞行环境有什么需求？
双目视觉感应系统和 Starpoint™ 定位系统受飞行器下方表面的亮度和纹理影响，面对少许没法识别的物体时，视觉避障系统亦可能会失效。
因此呢，需要避免在以下表面上空飞行：
单色表面
高反射性表面，例如水面
尤其暗或亮的表面
光线经常变化的表面
由高度重复的图案构成的表面，如瓷砖
吸音表面，例如厚的地毯
运动表面，例如交通流量大的路面
More Tips*
1、双目相机镜头和传感器应保持洁净。
2、等到飞行 LED 指示灯变成慢速闪烁的绿灯或闪烁两次的红灯时再起飞。
3、请不要在光线不足的环境中、存在小物体（例如小树枝、线、网）、 移动物体、透明表面（例如窗户）或反射表面（例如镜子）的繁杂区域中放飞。
4、当跟随轿车或其他车辆飞行时，请选取野外或封闭路线驾驶。切不可在公路上运用。
5、为避免干扰 Starpoint™ 定位系统，不要运用 40 kHz 的超声安装，例如超声测距仪、故障探测器、清洁器或焊机。
6、当 GPS 信号较弱或没法满足视觉定位需求时，请勿飞行。
发表于 2024-8-23 08:43:40
