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【写在前】：生产过激光雷达点云数据的伴侣们肯定晓得倘若生产1:500高精度数据，只运用激光雷达数据在非常多时候只能满足高程数据精细这一需要，非常多地物的绘制只能借助于正射影像来进行绘制，这针对测区中有房屋区域的测区，想要达到1:500地形图标准，房屋结构及附庸有时是很难绘制的，因此咱们举荐运用倾斜+激光的方式进行高精度的绘制，激光处理树林内高程，模型处理地物的绘制。
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咱们拿近期做的一个项目为例介绍联动生产的办法。接到甲方需要，对测区进行1:500地形图的绘制，需求高程精度较高，且项目很紧急。按照测区卫星地图能够看到，测区面积1个平方千米上下，测区属于城郊丘陵地形，植被茂密，且有海量房屋及地物。若完全运用无人机搭载激光雷达进行数据采集，房屋等地物绘制有必定难度。决定运用倾斜模型与激光雷达结合的办法进行地形图的采集，并在必要的地区进行人工调绘的辅助。
项目使用大疆RTK版M300搭载P1镜头进行飞行，飞行完后，换上Riegl 250激光进行仿地飞行的激光扫描。飞行6个架次，激光扫描飞行4个架次，部署像控点及检测点共21个，数据共计3000多张照片。
运用CC软件进行建模输出OSGB格式三维模型，激光雷达数据运用差分惯导解算软件，并平差输出LAS点云数据。
下面展示的是测区的三维模型以及原始点云。咱们运用Trimble realworks对原始点云进行归类。利用Trimble realworks中的归类功能按照点云实质状况进行功能参数的调节最后分离出地面点，经过软件中的生成DEM工具及剖切面工具检测，最后得到正确的地形点云。针对有大面积水域、房区的区域，分出地面点后，会形成大面积空洞，咱们能够在inpho主模块中的DTMToolkit工具中进行补洞及点云平滑处理。
这儿就不重点讲解点云归类的办法了。
在EPS中加载生产好的OSGB模型，在起始正式生产前，咱们需要将掌控点检测点导入EPS，进行模型精度的检验，以避免产生不必要的返工。在EPS中根据1:500的国家地形图图示标准进行地物及部分看的见的陡坎、斜坡等地貌的绘制。经过检测点的检测根据2cm分辨率生产的模型水平精度完全满足1:500国家规范需求。
地貌的处理需要结合点云来处理，生成等高线有两种方式：一种是，利用处理好的地面点，生成dem后生成等高线数据。将等高线导入EPS中按照三维模型及激光点云数据进行修饰。二种是，将地面点导入到EPS中，将点云显色模型选取成自定义表示——按高程表示，起点高程选取为0，分级高度能够设置为等高距-0.5m或计曲线的等高距-2.5m。而后手绘区别高程的等高线。这种办法应用在部分等高线暗示较为繁杂，生成等高线不可很好暗示的场景，运用手绘等高线能够更好地将地形地貌暗示出来。在绘制等高线时，咱们能够将点云视角锁定在垂直视角，这般绘制的等高线才不易相交。
等高线处理完成后咱们能够在点云中进行高程点的添加，这般得到高程会更加精细，且植被底下都会有准确的高程点暗示。
这儿再介绍一下EPS中，一个隐匿的功能，便是点云切片绘制及与三维模型联动绘图的功能，这一功能在EPS6.0中有过更新升级，会更加好用。EPS5.0中亦有这一功能，我这儿亦是拿EPS5.0给大众做个演示，大众能够按照自己的需要进行运用。
在点云独立窗口——Point Cloud中打开点云数据，就可与主窗口中的三维模型进行联动绘图了。咱们能够运用设置工作平面，进行点云切片，来更好的度激光点云扫描到的房屋墙面进行房屋的绘制，亦能够进行部分地物的绘制。在绘制的同期三维模型亦是联动的，方便咱们多视角对现场地物关系的认识。
最后等高线，高程点完成后，能够在EPS中加载原始未归类的点云，检测有没有漏画的地形地貌；修整后的等高线及高程点是不是贴合，进一步保准地形图精度的准确性。
EPS上工作完成后导出cass格式，在cass进行地物的填充以及全图的修饰，修饰完成后，一幅满足1:500国家标准的地形图内业作业就弯沉了，后期能够按照项目需要进行现场的调绘及上图工作。
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发表于 2024-10-10 12:39:21
楼主