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与土耳其政府签定了第1个无人机测绘合同之后，Artu Harita机构运用senseFly机构的测绘无人机eBee为一条长达140千米的铁路走廊进行了测绘制图。机构供给数据制品的高质量与有效率给了客户深刻印象，并在与传统测绘的对比竞争中完全胜出。
当时土耳其国家铁路局需要测绘一条铁路走廊——连接首都Ankara与Izmir城市之间的走廊——其工程分部将此条路线划分为三个大致相等的路段，并与三家区别的供应商签定了测绘合同，以降低项目危害，遵守土耳其的招标法律，并比较三家的结果。
两家供应商计划采用传统的地形测绘技术，例如运用GPS基站与全站仪测绘分配给她们的铁路走廊。 但第三家供应商却选取了区别的办法，雇佣工程服务机构Artu Harita运用senseFly测绘无人机eBee来从天空获取数据。
以往，客户的航空摄影测绘数据都是运用直升飞机收集的，但这次项目，铁路局指定运用无人机来完成，”Artu Harita机构Diner Yilmaz先生说到，“此次测绘需求的精度为15cm/像素（咱们以往做过精度为10cm/像素的项目），况且她们的10位工程师还想去实地进行布点测绘，这般能够用于检测咱们的数据。”
连接Manisa与Usak，长140千米的铁路走廊途经多种地形。
此次Yilmaz团队签约测绘的铁路走廊连接Manisa与Usak，共长140千米，宽600米，测绘总面积为11000公顷。
“咱们在过去的两个月里，在各样天气要求下，对平原、山丘与城市地区进行了测绘，”Yilmaz先生说。“倘若运用传统测绘技术是不可能像咱们这般对所有的这些地区进行测绘的。例如，咱们这儿东部的山区人们就很难进入，无论是驾车还是徒步都很难进入这块区域。但运用eBee就能够对这个区域进行航拍，在eBee捉捕图像后，咱们的工程师就能够处理这些图像，生成这块区域的数据。
客户需要的是矢量数据。Yilmaz先生团队生成的点云能够让客户容易识别和测绘建筑物、道路、路灯、电力线、植被、铁路等。“在土耳其，矢量数据是最重要的，”Yilmaz先生强调说，“由于在土耳其咱们无国家地理信息系统，没法整合或添加至之前的数据。”
铁路局需求的矢量数据示例，等高线以1米为间隔——此图运用Bentley机构的MicroStation V8软件浏览。
无人机测绘的优良Yilmaz先生与他的团队对运用无人机获取点云并不陌生。 她们仅仅在过去的15个月里就用eBee服务了22个项目，90次飞行，共计200小时的飞行时间。“咱们运用无人机服务了多个区别项目,包含测绘公路、铁路， 电力线，水坝与建筑项目，还有新能源等其他项目。对咱们而言，运用无人机测绘生成的数据便是用户友好，质量保准，价格实惠最好的呈现。
“无人机测绘的另一大优良则是可在低空飞行，”Yilmaz先生说，“无人机飞行高度比直升机低非常多，咱们能够不必顾虑一般高1千米的云层对飞行的影响。 以这次铁路走廊测绘项目为例，咱们仅仅在300多米的高度飞行。无人机飞行的灵活度非常重要，由于有时咱们在气候的影响下仅有一小块天空可供飞行。
无人机测绘VS传统测绘
Yilmaz先生说到，此次测绘项目中无人机收集到的海量可用数据很知道地将无人机测绘技术与传统测绘技术区掰开来。
“两种测绘方式最主要的区别在于所需人力的多少——传统测绘中您大概需要10或12位工作人员——况且您还需要各样GPS仪器。”他说到，“运用传统测绘您可能会得到5米，10米，或20米的精度，但运用eBee咱们能够得到平均为20cm/像素的精度。针对100公顷的地区而言，倘若运用传统的测绘办法，您亦许能得到30000个点；但倘若运用eBee，咱们测到的点能够达到2500万个。 因此呢运用无人机测绘咱们能让您看到更清晰的地形与地面——包含树木，石头。”
运用无人机快速生成数据亦是无人机测绘的优良之一，Yilmaz先生说：“传统的测绘方式需要不少人力，时间，以及测绘工具。运用eBee，咱们只需要工作人员标画和设置地面掌控点，飞手操控无人机。全部工作咱们只需要4位工作人员， 再加上4或5位兼职人员帮忙设置地面掌控点。”
“传统的测绘方式需要不少人力，时间，以及测绘工具。运用eBee，咱们只需要工作人员标画和设置地面掌控点，飞手操控无人机。”
Diner Yilmaz先生，土耳其测绘工程机构ArtuHarita Bilişim GIS Mühendislik的技术总监。
无人机测绘办法
Yilmaz先生运用eBee的eMotion软件进行飞行规划，将长140千米的走廊划分为多个长16千米的路段，并且在每条路段的中间选取起飞点。无人机操控手到达起飞点后，首要将eBee朝一个方向飞行（在每一个路段先向一个方向飞行8千米而后返回。），而后向路段相反的另一端起步“飞行&返回”。
“这个项目的飞行规划比较特殊，亦比较繁杂，由于不像以往那样在eMotion软件中设置矩形或多边形飞行区域，相反的咱们需要手动设置飞行路线，这让咱们在飞行规划上花费的时间比以往长。”Yilmaz先生说。
 eMotion飞行规划横跨每一个16千米路段的西半部分。 黄线暗示”飞行8千米，返回8千米”的飞行路线，绿线标明的是道路的边界，而中间的浅灰色线条为项目意见的铁路路线。
Yilmaz先生在eMotion软件中将地面精度设置为10cm/像素。这是基于对eBee能力的认识而设置的精度，实质上超过了客户15cm/像素的精度需求。设置精度后，eMotion自动计算出eBee需在起飞点320米高处飞行，每次飞行将平均捉捕300张图像（全部项目30次飞行总共捉捕9000张图像）。
当一位（有时是两位）无人机操控手在规划和飞行无人机时，Yilmaz先生团队的另一三位地勤工程师和几位当地的临时帮助人员被分成两个小组，负责设置地面掌控点（GCPs）。一个四人小组在无人机前20至30千米处设置地面掌控点，而另一一个由当地帮助人员构成的小组则在更前面的20-30处进行布点工作。 但项目起始后不久，Yilmaz先生就认识到这种仅沿项目意见的铁路路线布地面掌控点是不足的。
“咱们在eMotion软件中设置图像的横向重叠率最少为50%， 航向重叠率最少为80%，但正确拼接图像仍然是一个挑战。这种状况下图像很难根据道路的宽度来拼接，因此咱们设置了额外的两条地面掌控点路线：两条线路都设置在测绘区域的边缘，”Yilmaz先生说明，“这般无论无人机是在铁路路线的哪侧飞行，咱们都能够运用中央铁路路线的一个地面掌控点，与无人机飞行路线上的另一个地面掌控点，将图像掌控在正确位置。
测绘团队一共设置了三条地面掌控点（GCPs）路线,一条沿项目意见的铁路路线（上图中间的绿色线），另一两条在两侧，这般能够将无人机图像掌控在正确的位置。
“这种状况下图像很难根据道路的宽度来拼接，因此咱们设置了额外的两条地面掌控点路线将每张无人机图像掌控在正确的位置。“
此次项目总共设置了约900个地面掌控点。其中500个咱们告诉了客户，余下的400咱们用于加强结果质量。
ArtuHarita机构的4人团队一共在外作业了60天，其中20天是用于eBee飞行。eBee捉捕的图像连续传送至机构进行数据处理。机构10位工程师接手了数据处理工作。“她们处理了所有的后期工作，包含图像处理，点云归类（该工做为手动与自动方式兼用），将地面数据转化为数字模型与其他区别类型的图像，”Yilmaz先生说到，“后期信息处理工作共用了40天。”
项目结果
从起始到结束此项目共用了三个月的时间。“另一两家采用传统测绘方式的机构完成此项目各用了近1年的时间。 并且由于采用的是人工检测GPS的方式，她们最后没法向客户供给正射影像图，而且她们的点云与矢量数据亦达不到咱们的精度，”Yilmaz先生说，“运用eBee测绘，咱们的平均精度达到10至15cm/像素，”他弥补说咱们不仅供给给客户1至3次的地面采样间隔（GSD）,况且供给了超过项目预期的20cm/像素的精度。“铁路局工作人员后来告诉我，三家供应商提交的数据比较而言她们更喜爱我们机构供给的。她们乃至期盼一起始是用咱们的无人机来做全部项目。”
“铁路局后来告诉我，三家供应商提交的数据比较而言她们更喜爱咱们机构供给的。她们乃至期盼一起始是用咱们的无人机做全部项目。”
Global Mapper软件中浏览项目的正射影像。
项目点云数据过滤后只表示建筑物的结果图。
做为全世界销量最高的工业级无人机，eBee在世界各地多个行业得到应用，并受到欢迎。
大佥国际有限机构为eBee生产厂家senseFly机构在中国的官方代理，将持续为中国客户介绍分享这些应用案例，期盼给中国客户带来启发，更好地管理自己的资产。
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发表于 2024-10-10 11:47:21