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【Logsim】虚实结合，重构场景
Logsim（数据回放型仿真)是基于已有的真实数据构建场景。
它经过对真实数据进行重放来模拟各样可能的场景，能够更有效地验证自动驾驶系统的安全性、舒适性和智能性。
Logsim录制和重现，真实世界的过程
数据收集：经过车辆上各类传感器，收集真实道路数据
数据存储和处理：在数据库中对数据进行清理，去除不必要的干扰和错误
数据回放：在仿真系统中模拟区别的交通场景，对自动驾驶进行测试和验证
仿真结果分析：按照测试结果，对智驾系统的性能进行评定，对问题进行修正和优化
友道智途自研仿真平台【SOMERSAULT(筋斗云）】，是怎么样运用Logsim方法，对自动驾驶车辆进行测试训练的呢?
请看这段洋四U型弯的测试数据，右上角画面便是Logsim方法下，港口交通环境的复现。
主车左侧社会集卡忽然近距离变道超车，智能重卡被迫人工接管。当仿真系统对此次测试进行评定，这个问题就会经过算法升级得到修复和优化。
在又一次的测试中，咱们就能看到新算法下发了最大到5m/s2的减速度，智能重卡成功刹车避让，接着继续自动前行。从突发情况由安全员接管，到重卡自主辞让、实现零接管，智驾系统算法性能的提高显而易见。
当主车行进至U型弯，多辆社会集卡占道。此时智能重卡触发绕行功能,往右偏移成功通行。
由此咱们能够看出，Logsim经过采集真实行驶数据进行回放，能够验证数据准确性，并检测多个系统的正确性和同步性。它更为真实地模拟智驾系统在实质道路上的行驶状态，降低在实质道路上的测试危害和成本，并最后加强智驾系统的性能和靠谱性
随着友道自研筋斗云平台日益完善，结合Worldsim和Logsim构建而成的越来越多新场景落地，智驾系统亦将在“日行十万里”的仿真测试中，水平愈发精进。
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发表于 2024-10-3 08:31:54