掌控器、伺服系统、减速机,是工业设备人的三大核心部件,国产工业设备人想要真正崛起,必须要把这三样的国产化率水平提上来。之前聊了PLC掌控器,今天给大众揭秘一下国产伺服的真实水平,为何我说东风导弹发射系统、神舟飞船、嫦娥工程,用的都是高国产化率的伺服系统,看完你就明白了。
说之前先给大众解释一下伺服系统到底是什么玩意,伺服系统是由于伺服电机、伺服驱动器、编码器构成。
我拿6轴设备人举个例子,方便大众理解。六轴设备人有6个关节,每一个关节处都配备了一台伺服电机,设备人为何会动?便是靠这个伺服电机去实现的,大众能够把它想象成是咱们人手的各个关节的动作。掌控器便是咱们人类的大脑,它会按照程序的设定,发出各种指令,伺服驱动就相当于人体的神经系统,把掌控器发出的指令,传导给伺服电机,最后伺服电机再按照指令,来实现设备人各个方向的运动。
日前根据功率体积,伺服系统可分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。 少于1KW的小型伺服,重点应用于工业设备人、电子制造等小型机械。1-7.5KW的中型伺服,重点应用于机床、注塑机等行业,大于7.5KW的大型伺服,重点用于驱动重型机械设备。
工业设备人此刻广泛用的都是交流伺服系统,咱们看一下国内交流伺服系统的市场占有率,2020年,日本安川和国产汇川技术,以11%的份额,并列国内市场第1名,三菱和松下占10%,台达占9%,西门子占7%,国产的禾川科技、埃斯顿、信捷电气,以3%的份额并列第5名。
西门子、博世力士乐、施耐德、罗克韦尔等欧美品牌,别看她们市场份额小,她们吃的都是中大型高功率的高端市场,只不外小型伺服的市场需要会更大一点,像我之前介绍过的哪些大型重型机床、还有航空工业,这些行业是她们的传统艺能。埃斯顿的伺服在机床、工业设备人上用的比较多,信捷的话伺服通常般,重点业务还是PLC。其他比较好的国制品牌还有星辰科技、华中数控,这俩牌子重点是供应给军工企业运用的,待会细说。
先说一下国产伺服老大汇川技术,国内综合性工控龙头。这家机构,你们能够把它看做是缩小版的华为,大部分创业元老,是从华为机构出来的高管。伺服驱动器、伺服电机、编码器,都是汇川自主开发生产的,我找了国内市面上比较流行的9个伺服品牌,咱们就拿汇川的SV660型号,和安川、三菱、西门子等品牌做个简单比较。看一套伺服的性能怎么样,重点便是看这四个指标,编码器的精度,电机的过载能力,最高转速,还有速度频率响应的能力。
大众对比一下各家参数能够看出来,松下综合表现是最好的,松下有在国内建厂,本地优良明显,重点以小功率为主,转速高,稳定性较好。其次便是安川和台达。安川的运动掌控器做得不错,但售后服务是真的烂。台达的缺点便是功率偏小,但性价比高。西门子的优点便是运动掌控性能强,制品强调高度集成化,制品体积要比国产和日系更小,结实耐用,不得不说西门子的工艺设计水平是真的高。缺点重点还是贵,买它大功率的还行,小功率买西门子我感觉不划算。
再瞧瞧汇川,在编码器精度、过载能力、电机最高转速、速度频率响应方面,和安川已然很接近了,能够说便是同一个档次的水平,况且汇川的价格还便宜非常多。
总体看的话,国产在中低功率上,已然和国外基本处在同一水平线,应用在大型机械设备上的大型伺服,在功能、性能、靠谱性方面,还是和进口存在客观差距。不外高功率汇川已然在持续突破了,相信没几年,汇川就能在高功率市场有所做为。另一我要提醒大众一点,咱们伺服驱动器的核心芯片,几乎所有依赖进口,期盼能导致注重。
其实针对咱们需求不是太高的中小企业来讲,其他杂牌不敢说,汇川我敢说是完全够用的,大众要按照自己的实质应用环境来选取,不要茫然崇尚国外品牌,30块钱能达到的性能需求,为何要花100块钱?省下70留着给员工发福利不香吗?大众要明白一点,并不是每种应用场合,都对伺服的需求非常高。在某些需求不是很高的场合,完全能够采用国产伺服代替,你不需要那样高挑上的位置精度掌控,除非你做的制品需求非常高那另当别论。
接着说一下供应军工企业的星辰科技和华中数控,这两家机构的存在感,不要看什么盈利能力,重点还是为了避免国际形势的恶化,引起的重点型号、关键元器件的断供,是为了推进国产化进程而存在的。华中数控旗下的登奇机电,刚上了央视的大型工业纪录片,动力澎湃第五集,能表率国产伺服电机的最高水平,佛山登奇重点对标的是西门子.施耐德的中低端系列,亦能够直接给这两家贴牌代工。登奇重点优良是能够做超大功率的伺服电机,几十kw到几百kw,以及能够定制生产上万牛米的DD马达。
详细说一下星辰科技,是航天军工高端伺服行业的头部企业,重视了这是家民企,军工给出的需求便是,要“100% 的元器件数量、100%的元器件种类”,所有国产化的需求,日前已然推出了符合需求的纯100%国产伺服系统。有些伴侣可能不太理解为何非要双100%国产,瞧瞧这些伺服都是用在哪的,军用雷达、神州飞船、嫦娥工程、天宫空间站工程、还有历年国庆阅兵上的武器装备,还是我国大型舰船部分武器系统伺服的供应商。
这些重大项目都触及核心机密,肯定是不可能采用国外核心元器件的,哪怕咱们国产性能差一点、维修频率高一点,亦必须用国产。中美贸易摩擦的不确定性仍然存在,美国出口管理越来越严、少许高端电子元器件和材料,依旧存在卡脖子的危害,因此呢自主可控的重要性将进一步加强,国产化替代亦将进一步加速,仅有核心技术把握在自己手里,咱们才有制定规则的话语权,而规则直接关系到咱们的利益分配。写自公号(kejizhainan8)
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