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您要记录汽车中的OBD2数据吗？
本文概述了OBD2日志记录的基本知识，4大好处以及应用案例。您亦能够下载来自奥迪A4的OBD2示例数据（速度，RPM等）。
重视：与大都数OBD2加密狗或扫描仪相比，CANedge将时间序列数据记录到SD卡中 ，您能够经过完全免费的软件或 API任意地对其进行处理。
下面咱们将认识到为何CANedge是记录OBD2数据的理想工具
怎样实现OBD2数据的记录？
首要，让咱们简要回顾一下OBD2的基本知识：
OBD2供给了一组标准化的参数（OBD2 PID），您能够在大都数汽车上记录得到并容易解码。
记录OBD2数据触及3个简单的过程：
1、运用OBD2 PID列表配置OBD2记录仪
2、经过OBD2适配器将其连接到汽车中起始记录
3、提取SD卡中的数据并经过免费的软件或 API来进行数据解码
更仔细的信息，请参见下面的平常问题解答 ，或咱们的文档：
https://canlogger.csselectronics.com/clx000-intro/record-data/obd2-data/
https://canlogger.csselectronics.com/canedge-getting-started/record-data/obd2-data/
记录OBD2数据的四大好处
您几乎能够经过OBD2的记录日志收集任何汽车中的数据，下面对其优点分别进行介绍： 驾驶员、车辆或零件的优化
OBD2数据能够让您监测或优化驾驶行径并调节汽车。OEM能够利用这些数据来现场分析新型零件的性能 偶发问题诊断
汽车中有些偶发问题可能会在驾驶过程中短暂显现，但在维修过程中不会显现。记录OBD2数据可让您分析问题出现的时段从而处理问题 车队的管理
车队级别的OBD2日志记录可用于驾驶员行径的研究、降低燃油成本、减少故障出现、合规性、纠纷处理以及其他有价值的事情 数据掌控和用户自定义集成
运用OBD2记录仪，您能够记录原始时间序列数据，这些数据能够从SD卡中提取或上传到自己的服务器中-经过开放的API容易地自定义集成
CANedge OBD2数据记录仪
CANedge是专业版的CAN总线数据记录器，其拥有以下重点功能的： 即插即用
开箱就可记录数据。能够独立工作——不需PC。经过CAN或 OBD2连接器供电 专业
可接入8-32 GB的SD卡。2个CAN 、 CAN FD/LIN通道。零数据丢失。RTC分辨率为50 µs 轻巧
仅8 x 5 x 2 CM，100克。铝制外壳。4个LED灯。可配置的5V电源输出（CH2） 可配置
高级过滤器、传输列表、触发器、循环记录和压缩等 快速安全
工业SD卡。以80 MB / s的速度读取数据。GDPR 或 CCPA的数据加密 开源
常用数据格式（MDF4）。免费的开源GUI / API。可经过DBC容易转换
应用案例
下面咱们供给了有些实例，来讲明怎样运用CANedge记录OBD2数据。
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需要记录现场车辆的CAN或OBD2数据吗?
做为OEM，您可能在后期需要对设备样本进行现场测试。
这一般会采集数月之内来自多辆车的OBD2和CAN数据。而CANedge1非常理想，由于它非常紧凑轻巧，即插即用并且能够容易地进行预配置。能够定时收集数据并在您爱好的CAN工具或免费的asammdf GUI / API中进行分析。 实时监控公路车辆是不是需要从运营车队收集数据？
CANedge2能够经过无线网络（例如3G / 4G热点）上传记录的OBD2数据。
这般能够实现运营车辆近实时的将数据传输到您的云服务器。OBD2数据能够经过开放的API（包含支持OBD2解码）进行自动处理 ，而CANedge2设备亦能够无线更新。 来自奥迪A4的OBD2数据在下面，您能够从CANedge下载OBD2示例。
您还能够下载免费的开源软件，并尝试对原始OBD2数据进行解码的过程。
https://canlogger.csselectronics.com/canedge-getting-started/log-file-tools/
https://docs.google.com/spreadsheets/d/14yrEPcUr6fz16eOJ6W5iBuEDy2DSegVtM9aE5FU11SE/edit?usp=sharing
https://www.csselectronics.com/screen/page/asammdf-gui-api-mdf4
平常问题OBD2记录的参数OBD2协议（SAE J1979）指定了能够从汽车记录的一系列标准化车辆数据。然则请重视，每辆车在支持OBD2数据方面有所区别-尤其是旧款的车一般支持较少的参数。
话虽如此，咱们列出了有些平常可用的标准OBD2参数：
· 燃油系统状态
· 发动机负荷
· 冷却液温度
· 燃油修正
· 燃油压力
· 进气歧管压力
· 发动机转速
· 车速
· 进气温度
· 质量空气流量
· 油门踏板位置
· 空气情况
· 氧气传感器状态
· 自发动机起步败兴的运行时间
· MIL灯亮了之后的行驶里程（Distance with MIL on）
· 燃油量（Fuel tank level input）
· 系统的蒸气压
· 绝对负荷值
· 混合动力电池组寿命
· 机油温度
· 发动机燃油消耗率
· 扭力
· 车辆识别号码VIN（序列号）
· 各样故障诊断代码
相关更加多仔细信息，请参见OBD2 PID Wiki页面或SAE J1979标准。 汽车是不是支持OBD2大部分都支持OBD2，大都数汽车和轻型卡车运用OBD2标准做为其车载诊断办法。尤其是，自1996年败兴OBD2在美国是被强制需求的，而自2003年败兴在欧盟中是被强制需求的（此处记为EOBD，但基本相同）。
然则，即使您的车辆支持OBD2，您亦可能没法记录所需的数据。首要，每种车辆型号（品牌/年）在支持那些OBD2数据参数方面是有所区别。尤其是老式汽车一般对车速、RPM等实时参数的支持有限。另外，有些车企为了更好地守护车辆的数据，已然起始限制对OBD2数据的拜访。最后，虽然绝大都数汽车都将CAN协议用作OBD2的信号协议，但您亦可能会遇到美系老车（2008年前）或某些欧盟品牌运用其他协议的状况。
重视：检测汽车中的OBD2连接器很重要。要使CAN记录仪记录OBD2数据，在OBD2连接器的CAN高（引脚6）和CAN低（引脚14）引脚中必须要有"金属引脚"，能够参考咱们的OBD2连接器图示（红色引脚） 。
共有5种OBD2信号协议：
ISO 15765（CAN）：占主导地位，自2008年败兴在美国营销的所有车辆均需求采用
SAE J1850：福特汽车机构的标准
SAE J1850：通用汽车的标准
ISO 9141-2：克莱斯勒和某些欧盟或亚洲车辆运用
ISO 14230（KWP2000）：重点由欧盟制造商运用
CANedge / CLX000支持基于CAN的OBD2，倘若不确定您的汽车是不是受支持，请与虹科联系。
倘若您没法直观地查看车辆的OBD2连接器，则能够瞧瞧下面的网址来粗略地对特定汽车协议进行判断：OBD2兼容性（汽车）。相关基本知识的进一步指点，请查看咱们的OBD2简单介绍。
重视：在运用OBD2记录时，您还能够看下您汽车在OBD2 01模式下所支持的参数ID。为此，您需要"Supported PIDs"参数（ID 00、20、40、60、80，A0，C0）。记录完这些之后，能够逐位查看响应数据字节，以确定是不是支持PID（仔细信息，请参阅Wikipedia OBD2 PID文案）。 CANedge / CLX000的选型CANedge和CLX000数据记录仪系列都能够用作OBD2数据记录仪。
倘若您的重点目的是将数据记录到SD卡，则意见您运用CANedge系列，它是CLX000的第二代制品，并针对记录功能进行了优化。另一，倘若您期盼能够将日志文件自动上传到自己的服务器，请思虑运用CANedge2。
倘若您期盼能够经过USB将OBD2数据实时传输到PC端，咱们意见您运用CLX000系列，例如CL2000。
如有疑问，请与虹科联系 ，咱们将按照您的状况，帮忙您快速找到最合适的制品。 是不是能够实时传输OBD2数据能够，CLX000系列可经过USB实时传输原始CAN数据和OBD2数据，请参阅咱们的OBD2传输介绍。 OBD2和CAN记录仪的区别倘若您经过OBD2连接器将诸如CANedge或CLX000之类的CAN记录仪连接到您的汽车，那样在默认状况下，它将起始记录原始CAN总线数据（在大都数汽车中）。原始的CAN数据由汽车传感器以"广播"的形式传播，在汽车中用于通信。
在某些状况下，您可能期盼记录原始的CAN数据。例如，倘若您是汽车的OEM（Original Equipment Manufacturer），在这种状况下，您将晓得每一个CAN ID和数据字节表率什么，并且您会持有一个CAN数据库（DBC文件），可用于解码原始CAN数据。然则，倘若您不是汽车的OEM，则解码原始CAN数据的独一办法是把自己的汽车给黑了并对数据进行反向工程。在有些状况下，您可能会非常幸运地在网上找到特定汽车型号/年份的部分数据库，例如，来自像opendbc这般的项目。
在大都数状况下，倘若您不是汽车OEM，则收集数据的重点选取是经过OBD2协议。如今，几乎所有汽车的OBD2通信都基于CAN总线。与原始CAN总线数据相反，OBD2仅在"请求时"可用。要记录OBD2数据，基本上是将特定的自定义CAN帧发送到车辆CAN总线。本质上，您是在运用CAN总线上汽车响应请求而发出的数据。倘若汽车支持特定的OBD2 PID，则汽车可能会响应您的请求（在某种程度上取决于OEM的决定）。 OBD2记录仪、加密狗和扫描仪的区别？市面上有海量的OBD2设备，下面咱们概述了有些重点的类型：
OBD2扫描仪：机械/技术人员一般将其用于诊断目的，例如，为了确定MIL（malfunction indicator lamp）灯打开的原由。OBD2扫描仪一般包含用于诊断故障代码（DTC）的内置数据库以及用于清除这些故障的功能。
OBD2加密狗：虽然不是"正式"定义，但OBD加密狗一般指的是小型、低成本且易于运用、面向消费者的OBD2读取器。它们一般经过蓝牙将数据传到手机的app上，从而使您能够实时查看车辆的性能。它们非常适用于即插即用的消费者，然则在实用方面供给的灵活性非常有限。
OBD2数据记录仪：OBD记录仪能够在"独立模式"（即，无需PC或应用程序）下将OBD2 时间序列数据记录到SD卡。能够经过USB或WiFi提取数据以供以后分析。有些OBD2记录仪（如CLX000）亦能够兼作OBD2接口，从而能够经过USB将OBD2数据实时传输到PC。OBD2记录仪适用于例如分析长时间数据模式，优化驾驶，进行研究，诊断偶发问题和类似应用。相关更加多仔细信息，请参见下文。 能够将OBD2记录仪留在车上吗？在大都数状况下，能够的。
一般，当您将CANedge连接至车辆时，因为OBD2连接器一般运用IGN电源，因此呢它将随点火开关一块打开或关闭。这寓意着在点火开关关闭时，CANedge不会消耗车辆电池的电量。
然则，在某些车辆中，OBD2连接器的电源将直接连接到电池，这寓意着在汽车关闭时，CANedge可能仍会打开。一般来讲这无什么影响，由于记录器本身的功耗极小（<1W）。然则，倘若您要从ECU查找OBD2数据，则可能在汽车关闭时"唤醒" ECU。倘若汽车长期不行驶，可能就会引起电池消耗太多。
您能够经过观察在汽车熄火后15至20分钟LED灯来快速验证记录仪是不是随车辆开启/关闭，倘若LED灯不点亮，则CANedge关闭。
倘若CANedge / CLX000没法随车辆一块关闭，并且晓得车辆将较长期不起步，则这里时期能够断开设备的连接。或能够设置CANedge按照广播的CAN数据模式起始/停止发送。例如，倘若您的汽车在打开/关闭点火开关时发出特定的CAN ID或数据字节模式，则可用于切换CANedge的传输功能。相关仔细信息，能够参考CANedge文档。
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发表于 2024-8-23 18:13:36