《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》及我国航空工业发展规划中均知道提出:促进专业级无人机研制应用,推动无人机产业化。无人机是我国拥有自主知识产权的制造名片之一,它的起飞与回收是飞行任务的起点和终点,亦是决定飞行成功与否的关键周期。
《无人机起飞与回收技术》一书阐述了无人机起飞与回收的理论、办法和相关的工程应用技术,触及飞行器总体气动、结构强度、飞行掌控、机械电气、地面保证等多个学科专业,理论与实质兼备,深入浅出,简洁实用。
丛书介绍
国家出版基金项目
无人机系统特征技术系列丛书
本丛书基于各型号无人机制品的研制实践,系统总结了无人机行业五十数年败兴拥有我国知识产权的研究成果和实践经验,专注无人机系统特征技术,包含飞行平台、动力系统、掌控系统、运行支持系统、人与系统综合等核心关键技术及其基本工作原理;覆盖无人机系统核心技术的基本科研、应用科研、工程实现。丛书注重创新性、前沿性、先进性、实用性、系统性;明显智能化、信息化、体系化。该丛书的出版旨在构建拥有中国特殊的无人机的知识体系,助力无人机行业人才培养,推动无人机产业从“大国”到“强国”的技术飞跃。
丛书信息
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新书举荐
《无人机起飞与回收技术》
何敏 张斌 梁爽 等 编著
本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。全书从实用方向出发,首要对平常的无人机起飞与回收方式进行了归类和概述,并介绍了无人机起飞与回收的适航需求和关联标准;其次逐一对各样起飞与回收方式的流程、动力学和掌控律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了仔细的阐述;最后对各样起飞与回收方式的优缺点及适用范围进行了归纳总结,供设计人员选取起降方式时参考。
本书内容全面、专业面广,可供无人机起飞与回收系统研制行业的专业工程技术人员参考,亦可供军队、工业分部、研究院所、高等院校、研究咨询公司的专业读者阅读。
本书特殊
一是“全”,涵盖了无人机从诞生到此刻几乎所有的起飞与回收方式;
二是“精”,对每种起飞与回收方式,不仅阐述其优缺点及适用的场景,还对其触及的动力学模型、平常参数的选取、掌控律模型以及传感器的选取均有仔细的阐述;
三是“新”,对近年来新兴的有些无人机起飞与回收方式(如尾座起飞、弹射起飞、“侧臂”共轨式发射回收等)均有关联的阐述;
四是“实”,本书的作者都是来自无人机系统开发一线的技术人员,历经太多个型号的无人机系统研制,书中的内容是她们经验的累积和升华,是集体智慧的结晶,书中各样图表、公式可供从事无人机起飞与回收专业设计的技术人员直接参考,简单实用。
目 录
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序
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无人机是一种人不在机上直接操作,可按程序自动飞行或依赖各样感知设备和智能策略自主飞行的飞行器。无人机的起飞与回收是飞行任务的起点和终点,是飞行成功与否的关键周期。据统计,70%的无人机事故出现在起飞与回收周期。起飞与回收过程中,飞行器受地表高度、温度和风场的影响,飞行的速度、姿态和位置交叉耦合,掌控必须准确、快速、稳定,技术需求高,掌控难度大。在各样繁杂要求下,怎样自主、成功地完成起飞与回收是无人机首要必须处理的技术困难。起飞与回收技术既是无人机工程研制中关注的重点,亦是需要精细设计和反复验证的关键技术。
本书深入浅出地阐述了无人机起飞与回收的理论、办法和关联的工程应用技术,触及飞行器总体气动、结构强度、飞行掌控、机械电气、地面保证等多个学科专业。可谓理论结合实质,实践也出真知。
书中对无人机起飞与回收方式的论述类别清晰、全而不乱,涵盖了无人机从诞生到此刻几乎所有的起飞与回收方式;尤为可贵的是宽而精,对每种起飞与回收方式,不仅阐述其优缺点及适用的场景,还对其触及的动力学模型、平常参数的选取、掌控律模型以及传感器的选取均有仔细的阐述;再便是“新”,对近年来新兴的有些无人机起飞与回收方式(如尾座起飞、弹射起飞、“侧臂”共轨式发射回收等)均有涉猎;最后便是实质且实用,何敏博士现任航空工业集团特级技术专家、军科委行业专家、无人机型号总设计师,具备深厚的理论功底和丰富的型号研制经验,其他作者都是来自无人机型号开发一线的技术人员,参与太多个无人机型号的系统研制,书中的理论和技术是她们经验的总结和升华,非常多算法和技术都在工程实践中得到了充实和验证。
近年来相关无人机行业的书籍如雨后春笋,然则来自工程一线的著述尚不多见,本书是难得的讨论无人机起飞与回收的专业著作,理论与技术并重,技术与工程结合,做为案头书籍,简洁实用。
王英勋