链条，相信大众都晓得链条，咱们生活中非常多地区用到了链条，像咱们的自动车
链条按区别的用途和功能区分为传动链、传送链、曳引链和专用特种链四种
那咱们经常听说的倍数链便是属于传送链中的，大部分都是时候都叫作为倍数链传送机，重点用于流水线生产时的传送，原理便是链条里面有增速功能，经过阻挡或停止于相应的操作位置;或经过相应指令来完成积放动作及移动、转位、专线等功能。
在机场里面，咱们托运行李的时候，行李放在传送机上，行李就能够到达指定位置，便是这般的技术。
倍速链流水线用于装配加工生产过程中的物料承载和传送，其结构为倍速链条的增速原理，使工装板快速运行，经过阻挡器掌控物料的停止，工人对该工位进行生产加工，与倍速链配套的顶升平移机能完成物料的垂直运行。链条以低度运行，而工装板可得到倍速于链条的移动速度，保准高的传送效率，使链条工作安稳、噪音小、磨损小、寿命长。
倍数链结构图
1-外链板；2-套筒；3-销轴；4-内链板；5-滚子；6-滚轮构成部分
从图中能够看到倍数链是由于内链板、套筒、滚子、滚轮、外链板和销轴六种零件构成，
一般状况下，滚子、滚轮是工程塑料材料注塑而成的，仅有在载重状况下会施工钢制材料，其余零件都为钢制材料。
倍速链的结构与普通双距滚子链的结构类似，其中：
①销轴与外链板：销轴与外链板采用过盈协同，形成链节框架。
②销轴与内链板：销轴与内链板均为间隙协同，以使链条能够弯曲。
③销轴与套筒：销轴与套筒通常有两种连接方式，如下图所示。其中一种为套筒插进内链板并与内链板过盈协同，如图(a)所示；另一种为套筒不插进内链板，直接将套筒空套在销轴上，如图(b)所示。两种状况下套筒与销轴之间都为间隙协同。
(a)套筒插进内链板并与其过盈协同；(b)套筒不插进内链板
④套筒与滚轮：套筒与滚轮之间是间隙协同，它们之间可以出现相对转动。
⑤滚轮与滚子：滚轮与滚子之间是间隙协同，它们之间能够出现出现相对转动，以减少她们工作时相互之间的磨损，这针对连续长距离的传送非常重要。
(3)连接链节：为了构成一个封闭的环形结构，倍速链与其他滚子链同样亦必须一个连接件，叫作为连接链节，连接链节将链条两端连接后，还必要装入止锁件，防止连接链节脱落。下图所示为常用的两种止锁件结构，其中下图(a)为开口销，将开口销插进销孔后向外侧弯曲就可；下图(b)为弹性锁片，将其插进两个销轴上就可。
倍速链的工作原理
(1)各零件的功效
在倍速链结构图中，各零件的功效分别为：
①滚轮
倍速链在运用时直接经过滚子安置在链条下方的导轨支撑面上，滚子与支撑面直接接触，滚轮的下方是悬空的，而滚轮的上方则直接安置装载工件的工装板，因此呢滚轮是直接的承载部件，既要承受工装板的重量，还要承受工装板上被传送工件的重量。下图（a）所示为倍速链在传送物料时的工作状况，下图(b)为局部放大图。
②滚子：滚子是直接的承载部件，既要承受经过滚轮传递而来的工装板的重量及工装板上被传送工件的重量，又要在导轨上滚动前进，同期链条的驱动是经过驱动部位链轮的轮齿直接与滚子啮合来进行的。
③内外链板、销轴：内外链板及销轴是链条的连接件，使单个的滚子滚轮串联成链条。
④套筒：套筒做为减小销轴与滚轮之间的摩擦，守护销轴。
(2)倍速链的增速原理
倍速链之因此被叫作为倍速链、差速链、差动链，便是由于它拥有特殊的增速效果，亦便是安置在链条上方的工装板（包含工装板上安置的被传送工件）的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是因为倍速链的特殊结构产生的，下面对产生以上增速效果的原由进行简单的分析计算。
倘若取链条中的一对滚子滚轮为对象，分析器运动特征，其运动简图如图所示。
图6 倍速链增速效果原理示意图
所示的模型中，加速滚子滚轮公司在以下要求下运动：
①滚子在导轨上滚动，况且滚子与导轨之间的运动为纯滚动；
②滚子与滚轮之间无相对运动；
③工装板（上面安置工件）与滚轮之间无相对运动。
设链条的前进速度为v0，工装板（工件）的前进速度为v，滚子的直径为d，滚轮的直径为D。
按照以上假设，因为滚子、滚轮之间无相对运动，在滚子、滚轮滚动的瞬间能够将它们看做是刚性连接在一块的，两者瞬间的滚动能够看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。
假设滚子及滚轮以上瞬时转动的方向为w，因此呢滚子几何中心的切线速度便是链条的前进速度v0，而滚轮上方选定的切线速度便是工装板（工件）的前进速度v，因而有
v0=wd/2 (公式1)
v=w（d/2+D/2） (公式2)
按照式1、式2能够得出v=（1+D/d）v0 (公式3)
其中，d——滚子直径；
D——滚轮直径；
w——滚子及滚轮的瞬时转动角速度；
v0——滚子几何中心的切线速度（链条的前进速度）；
v——滚轮上方顶点的切线速度（工装板或工件的前进速度）。
分析：对公式3进行分析能够发掘，因为滚轮直径D能够成倍地大于滚子直径d，因此呢工装板（工件）的前进速度v能够使链条前进v0速度的若干倍，这便是倍速链的增速效果原理，增大滚轮滚子的直径比D/d就能够加强倍速链的增速效果。
增速效果是倍速链的一个重要技术指标，质量差的链条因为设计与制造精度较差，其增速效果将会很差。因为增速效果与滚子、滚轮的直径直接关联，按照公式3可知，只要增大滚轮滚子的直径比D/d就能够加强倍速链的增速效果，而要增大滚轮的直径受到链条节距的限制，而减小滚子的直径亦必定受到链条结构的限制，因此倍速链的增速幅度是有必定限制的，一般的增速效果为v=（2~3）v0，常用的规格为2.5倍速传送链和3倍速传送链。
工装板 工装板是自动化生产线不可或缺的工装，工程上亦泛叫作为治具，工装板是按照被传送物的尺寸形状专门定制设计的。 工装板材质：PVC、碳钢、不锈钢、电木、尼龙等等，能够按照设计需求选材，但必定要保准工装板的承载强度，通常选择PVC材质，我运用过的最大承载是1000x1000x30mm的PVC能够承载150公斤的制品。
工装板结构：分为导轮（可不装）、工装板主体、夹具构成，其中夹具必须按照制品的区别需求进行设计。 倘若工装板上承载的是电气类的制品，必须插电，工装板上还必须安装导电轮、集电器、碳刷等，满足工装板导电的需求，工装板协同滑触线的供电使工装板上的插座带电，用来检测制品。 工装板宽度比铝型材之间的间隙为5mm上下，以保准工装板运行平滑。
阻挡器 阻挡器是起到掌控工装板放行的功效，其形式分为立式阻挡器和卧式阻挡器，按照生产物料的重量进行选型，分为区别载荷。
顶升平移 顶升平移可将垂直于本线体的工装板流入本线体，亦可将本线体的工装板流出，结构有链条式、皮带式等，由电机驱动，气缸将设备顶起。气缸选型的时候思虑气缸的输出力体积，按照工装板+物料的自重来选型。
回板机 倍速链有双层倍速链和单层倍速链，单层倍速链通常为环形，首尾相连，双层倍速链上层用来生产，下层跑空板，而回板机实现了上下层之间的轮转。通常回班机由：动力部分和顶升部分构成，动力部分有：驱动链条或皮带、电机、机架，顶升部分有：顶升气缸、直线导轨滑块、机架、配重（按照负载体积决定）顶升链轮、链条、护罩等等。
T=G/1000M·{(W1+M)*L1·f1+W2·L2·f2+(W2+M)*L2·f3+1.1M(L1+L2)·f1} T: 功效于链条上的最大张力(KN)
L1: 传送部的长度(m)
L2: 滞留部的长度(m)
W1: 含传送部托盘的传送物重量(公斤/m)
W2: 含滞留部托盘的传送物重量(公斤/m)
M: 链条重量(公斤/m)
f1: 有滞留时传送物与链条间的摩擦系数
f2: 链条与滑轨的摩擦系数
f3: 有滞留时链条与滑轨间的摩擦系数
G: 重力加速度=9.80665(m/s2)
KW:所需动力(KW)
V:链条速度(m/min)
n:传动效率(75%)
F1:功效在单根链条的最大张力(KN)
以洗衣机总装线为例子，按照以上公式列在Excel表格上
发表于 2024-8-4 11:51:57
