倍速链的结构:
滚轮——工装板安置于滚轮面上;
滚子——安置于倍速链型材轨道上,同期链条的驱动是经过主动链轮的轮齿直接与滚子啮合来进行的;
内外链板、销轴——它们是链条的连接件,使单个的滚子滚轮串联成链条。销轴固定可用开口销或弹性锁片(亦叫卡扣,大节距不适用);
套筒——其做为减小销轴与滚轮之间的摩擦,守护销轴,亦能够无。
倍速链的增速原理:
倍速链之因此被叫作为倍速链、差速链、差动链,便是由于它拥有特殊的增速效果,亦便是安置在链条上方的工装板(包含工装板上安置的被传送工件)的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是因为倍速链的特殊结构产生的,下面对产生以上增速效果的原由进行简单的分析。
如图示模型中,
1、滚子在导轨上滚动,况且滚子与导轨之间的运动为纯滚动;
2、滚子与滚轮之间无相对运动;
3、工装板与滚轮之间无相对运动。
设链条的前进速度为v0,工装板(工件)的前进速度为v,滚子直径为d,滚轮直径为D。按照以上假设,因为滚子、滚轮之间无相对运动,在滚子、滚轮的瞬间能够将它们看成是刚性连接在一块的,两者瞬时的滚动能够看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。
假设滚子及滚轮以上瞬时转动的角速度为w(它们角速度相等)。因此呢滚子几何中心的切线速度便是链条的前进速度v0,而滚轮上方选定的切线速度便是工装板的前进速度,因而有
v0=w(d/2) ——公式一
V=w(d/2+D/2) ——公式二
按照公式一和二,得v=(1+D/d)v0 ——公式三
对公式三分析能够发掘,因为滚轮直径D能够成倍地大于滚子直径,因此呢工装板的前进速度v能够是链条前进速度v0的若干倍,这便是倍速链的增速效果原理。
倍速链传送线的工作原理:
运用倍速链条的增速功能,使其上承托货物的工装板快速运行,经过阻挡公司(阻挡气缸及其固定板),停止于相应的操作位置,或经过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。因为倍速链传送线的牵引链条上安装有很强的滚动论子,这些滚动的轮子除了跟牵引链一块运行外,它本身亦自转产生圆周速度,在轮子上面安置有工装板,工装板除了拥有牵引链的行进速度外,还拥有轮子转动给予的前进速度,二者叠加起来就形成为了比牵引链速度快的倍速。运送货物的工装板需反复运用,通常需搭配各样专机如顶升平移机、顶升转位机、升降机等配套形成水平或垂直循环系统。倍速链条分为3倍速、2.5倍速和单倍速三种,滚轮材质为工程塑料、尼龙、碳钢、不锈钢,链板为不锈钢、碳钢。
倍速链选型计算:
1、要求确认
倍速链运用符合以下要求:
温度:-10℃~+80℃
链条速度:5~15m/min
机械长度:15m以下
环境:无磨损性粉尘、腐蚀性气体、高湿度等不良影响。
2、链条负载重量<容许负载重量
W=Gw/L<【W】
W——链条负载重量(公斤f/m),即传送物平均每米重量。
Gw——线上同期存在的传送物(包含工装板)总重量(公斤f)。注:1公斤∙f=9.8N
L——线体长度(m)
【W】——容许负载重量,如下面表“米思米2.5倍速链型号”表给出
2、功效于链条上的最大张力
T——功效于链条上的最大张力(kN);
L1——传送部分的长度(m);
L2——滞留部分的长度(m);
Hw——传送部分传送物(含工装板)每米质量(公斤/m);
Aw——滞留部分传送物(含工装板)每米质量(公斤/m);
Cw——链条每米自重(公斤/m);
fa——有滞留时传送物与链条间的摩擦系数,常取fa=0.1;
fc——链条与滑轨的摩擦系数,常取fc=0.08;
fr——有滞留时链条与滑轨的摩擦系数,常取fr=0.2;
g——重力加速度,g=9.8m/s2
通常倍速链传送机都是并列运用2条链条,故单根链条承受的最大张力为T/2。
K1——速度系数;
K2——传送物负载系数;
该型号倍速链满足运用需求,否则换大一号链条。