CAN转Modbus RTU运用前必须配置的信息重点包含以下几个方面:
1、硬件连接
将CAN转Modbus RTU网关的CAN接口与CAN设备连接,保证连接稳定靠谱。
将网关的Modbus RTU接口(如RS485或RS232)与Modbus RTU设备连接,一样要保证连接稳定靠谱。
2、软件配置
配置软件准备:
下载并安装与CAN转Modbus RTU网关兼容的配置软件。
节点ID设置:
在配置软件中,将网关的nodeID设置为0,此时SYS灯熄灭。这是为了准许下载配置信息。
下载配置:
在nodeID设置为0的状态下,经过配置软件下载配置信息。待配置成功后,会弹出“配置成功”的窗口。
设置nodeID:
关闭串口后,将nodeID设置为期望的值。重视,倘若128<=nodeID<=255,SYS灯会快闪,暗示nodeID设置错误,此时必须将nodeID设置为有效值。
电源设置:
保证网关的电源连接正确,电压范围在9~24V之间。倘若设备支持双电源冗余,能够接两个电源以增多靠谱性。
3、数据配置
设置CANopen参数:
按照CANopen设备的需求,设置关联的参数,如波特率、从站位置等。
设置Modbus参数:
按照Modbus设备的需求,设置关联的参数,如串口参数(波特率、数据位、停止位等)、站位置等。
数据映射:
将CANopen设备的数据映射到Modbus设备的寄存器中,或将Modbus设备的寄存器值映射到CANopen设备中。这般,两者之间的数据便能够相互传递和共享。
4、重视事项
在进行硬件连接时,务必保证连接正确且稳定靠谱,避免由于连接问题引起通信失败。
在进行软件配置时,要仔细阅读配置软件的说明文档,保证根据正确的过程进行操作。
在设置nodeID时,要重视避免设置无效值或错误值,以避免引起设备没法正常工作。
在进行数据配置时,要按照实质设备的需求进行设置,保证数据的正确传输和共享。
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