【Logsim】虚实结合,重构场景
Logsim(数据回放型仿真)是基于已有的真实数据构建场景。
它经过对真实数据进行重放来模拟各样可能的场景,能够更有效地验证自动驾驶系统的安全性、舒适性和智能性。
Logsim录制和重现,真实世界的过程
数据收集:经过车辆上各类传感器,收集真实道路数据
数据存储和处理:在数据库中对数据进行清理,去除不必要的干扰和错误
数据回放:在仿真系统中模拟区别的交通场景,对自动驾驶进行测试和验证
仿真结果分析:按照测试结果,对智驾系统的性能进行评定,对问题进行修正和优化
友道智途自研仿真平台【SOMERSAULT(筋斗云)】,是怎么样运用Logsim方法,对自动驾驶车辆进行测试训练的呢?
请看这段洋四U型弯的测试数据,右上角画面便是Logsim方法下,港口交通环境的复现。
主车左侧社会集卡忽然近距离变道超车,智能重卡被迫人工接管。当仿真系统对此次测试进行评定,这个问题就会经过算法升级得到修复和优化。
在又一次的测试中,咱们就能看到新算法下发了最大到5m/s2的减速度,智能重卡成功刹车避让,接着继续自动前行。从突发情况由安全员接管,到重卡自主辞让、实现零接管,智驾系统算法性能的提高显而易见。
当主车行进至U型弯,多辆社会集卡占道。此时智能重卡触发绕行功能,往右偏移成功通行。
由此咱们能够看出,Logsim经过采集真实行驶数据进行回放,能够验证数据准确性,并检测多个系统的正确性和同步性。它更为真实地模拟智驾系统在实质道路上的行驶状态,降低在实质道路上的测试危害和成本,并最后加强智驾系统的性能和靠谱性
随着友道自研筋斗云平台日益完善,结合Worldsim和Logsim构建而成的越来越多新场景落地,智驾系统亦将在“日行十万里”的仿真测试中,水平愈发精进。
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