9q13nh 发表于 2024-8-23 08:44:49

科学的进步：无人机的自动避障系统


    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">最早的无人机只能<span style="color: black;">经过</span>GPS来定位，<span style="color: black;">然则</span>GPS系统容易受到干扰，天气的变化或场地限制都会让无人机稳定性变差。如今，无人机引入了<span style="color: black;">设备</span>视觉后，其稳定性就有了很大的改变。除此之外，无人机的安全性<span style="color: black;">亦</span>是不可小觑的方面，在2015年，世界上<span style="color: black;">重点</span>的消费级无人机制造商都<span style="color: black;">起始</span>将避障系统<span style="color: black;">做为</span><span style="color: black;">制品</span>的重点来提出。今天，畅天游<span style="color: black;">博主</span>就带<span style="color: black;">大众</span><span style="color: black;">认识</span>下市面上的无人机采用了<span style="color: black;">那些</span>自动避障系统。</p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/95f3fadcea1d4c2083fb2f0702b92640~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724919740&amp;x-signature=DEP6ZadyYjbWV4X6%2FTR%2BMA5LMc4%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">1、</span>超声波避障系统</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">超声波就像是蝙蝠，蝙蝠<span style="color: black;">经过</span>喉部的特殊构造来发出超声波，当超声波遇到猎物<span style="color: black;">或</span><span style="color: black;">阻碍</span>的时候就会反射回来，<span style="color: black;">此时</span>蝙蝠用特殊的听觉系统来接收反射回来的信号，从而探测<span style="color: black;">目的</span>的距离，确定飞行路线。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">超声波是最简单的测距系统，声波遇到<span style="color: black;">阻碍</span>物会反射，而声波的速度已知，<span style="color: black;">因此</span>只需要<span style="color: black;">晓得</span>发射到接收的时间差，就能<span style="color: black;">容易</span>计算出<span style="color: black;">测绘</span>距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出<span style="color: black;">阻碍</span>物的<span style="color: black;">实质</span>距离。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">无人机上加装定向的超声波发射和接收器，<span style="color: black;">而后</span>将其接入飞控系统<span style="color: black;">就可</span>实现超声波自动避障。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">2、</span>TOF避障系统</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">TOF避障系统<span style="color: black;">便是</span><span style="color: black;">经过</span>将光打出<span style="color: black;">而后</span>检测反射回来的光，从而进行判断无人机的<span style="color: black;">周边</span><span style="color: black;">是不是</span>有<span style="color: black;">阻碍</span>物。就<span style="color: black;">日前</span><span style="color: black;">状况</span>而言，城市环境下的光污染给TOF避障系统带来了<span style="color: black;">困难</span>，系统发出的光必须避开太阳光<span style="color: black;">才可</span>避免太阳光带来的直射、反射等<span style="color: black;">状况</span><span style="color: black;">显现</span>，<span style="color: black;">导致</span>对避障系统的干扰。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">近年来自动避障技术<span style="color: black;">逐步</span>成熟，<span style="color: black;">博主</span>相信在<span style="color: black;">将来</span>，无人机将会广泛地<span style="color: black;">运用</span>避障系统，为实现真正的畅飞做足准备！</p>




nqkk58 发表于 2024-9-26 07:12:49

楼主发的这篇帖子，我觉得非常有道理。

1fy07h 发表于 2024-10-5 14:00:00

祝福你、祝你幸福、早日实现等。

wrjc1hod 发表于 2024-10-31 10:11:06

“BS”（鄙视的缩写）‌

nykek5i 发表于 2024-11-7 03:17:43

大势所趋，用于讽刺一些制作目的就是为了跟风玩梗，博取眼球的作品。
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