【最全】2023年中国人形设备人行业龙头企业全方位对比

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导读：

人形设备人行业重点龙头机构：小米集团-W(01810.HK);智元设备人;优必选;达闼;傅利叶;追觅科技等。

本文核心数据：中国人形设备人企业区域竞争;中国人形设备人企业业务布局对比;中国人形设备人企业业务规划对比

人形设备人产业龙头机构汇总

日前，我国人形设备人本体制造的龙头机构数量较少，但人形机器人产业整体表率性机构较多。其中，上游核心零部件机构包含减速器厂商绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ);无框力矩电机厂商步科股份(688160.SH);行星滚柱丝杠厂商秦川机床(000837.SZ)、长盛轴承(300718.SZ)、恒立液压(601100.SH)、贝斯特(300580.SZ)、五洲新春(603667.SH);传感器厂商汉威科技(300007.SZ)、华工科技(000988.SZ)、四方光电(688665.SH)、南华仪器(300417.SZ)、昊志机电(300503.SZ)、敏芯股份(688286.SH)、芯动联科(688582.SH);空心杯电机厂商鸣志电器(603728.SH)、江苏雷利(300660.SZ)、恒帅股份(300969.SZ);编码器厂商汇川技术(300124.SZ)、奥普光电(002338.SZ)、埃斯顿(002747.SZ)

中游的人形设备人制造机构包含小米集团-W(01810.HK)、优必选、智元设备人、追觅科技、达闼、傅利叶智能等。

人形设备人下游应用行业广泛，所涵盖的机构极多，经过分析中游机构的客户状况，前瞻认为医疗恢复、物流、汽车制造是人形设备人的重点应用行业。其中，医疗恢复行业机构包含普门科技(688389.SH)、诚益通(300430.SZ)、翔宇医疗(688626.SH)、伟思医疗(688580.SH)、麦澜德(688273.SH);物流行业机构包含顺丰控股(002352.SZ)、韵达股份(002120.SZ)、申通快递(002468.SZ)、中通快递-W(02057.HK)、圆通速递(600233.SH)、德邦股份(603056.SH);汽车制造行业机构包含长安汽车(000625.SZ)、吉利汽车(00175.HK)、比亚迪(002594.SZ)、北京汽车(01958.HK)、理想汽车-W(02015.HK)、广汽集团(601238.SH)、长城汽车(02333.HK)、蔚来-SW(09866.HK)、上汽集团(600104.SH)、长城汽车(02333.HK)。

人形设备人行业龙头机构制品布局对比

当前人形设备人的重点布局者多为科技机构，亦有多家跨界机构入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类心情;优必选Walker X重点应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、恢复、居家、研究等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景重点包含卖场促销、直播卖货、教育研究、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元设备人远征A1预计先应用在工业制造行业，随后逐步走向to C应用。

人形设备人行业龙头机构量产前景对比

2023年7月20日，在特斯拉二季度业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克暗示，特斯拉日前已然生产10人形设备人。预计人形设备人Optimus(“擎天柱”)在2023年11月进行行走测试，2024年在特斯拉工厂进行实用性测试。

但特斯拉人形设备人Optimus量产还存在非常多挑战，例如并无供应商生产Optimus所需的执行器，必须进行定制，而这需要必定周期。总体而言，在人形设备人行业，用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力难度很强。除了起始的硬件存在有些不稳定之外，区别技术路线的掌控方法在同一套硬件上，亦需要做好平衡与取舍。

除此之外，任何新技术、新制品的首次推出，亦常常伴同着昂贵成本和C端用户难以企及的价格。这亦是为么创新技术常常会最先在支付得起昂贵技术成本的工业行业启用。技术成熟、成本下降之后，最后才演变为消费品，人形设备人亦不例外。因此呢，前瞻从量产前景的方向对国内重点的人形设备人对比分析：优必选Walker已实现成本可控以及稳定量产交付;特斯拉Optimus将于2024年底量产;达闼GingerXR预计2025年可规模化量产;傅利叶GR-1将在1-2年内实现量产交付。而小米Cyberone、追览科技及宇树科技的通用人形设备人尚不具备量产能力，亦未发布量产计划。

人形设备人行业科技巨头技术实力对比

人形设备人进入门槛高，科技巨头持有开发实力及软件基本。头部科技机构，如特斯拉、腾讯、OpenAI、小米等纷纷布局人形设备人，与工业设备人四大众族相比，可能在机械硬件方面累积较少，但在视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面领先优良显著，且与原有业务协同效应显著。综合来看，特斯拉人形设备人优良最为明显，一是可直接嫁接FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基本，且具备最为顶级的开发团队;二是成熟的汽车供应链，降本路径清晰;三是特斯拉汽车工厂供给率先应用场景。

更加多本行业科研分析详见前瞻产业科研院《中国人形设备人(仿生人)行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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