王田苗：中国人形设备人呼唤龙头企业带动产业发展

m5k1umn

源自：设备人大讲堂 作者：李鑫

2024年人形设备人赛道叠加人工智能好处原因，诱发资本市场的关注。2月中国人形设备人头部企业宇树科技获B2轮融资，投资方包含美团、金石投资、源码资本等，融资金额近10亿人民币。几天后，“月之暗面”的90后创始人杨植麟，宣布完成第三轮融资，金额超10亿美金，总估值飙升至25亿美金以上。

在多模态大模型的驱动下，人形设备人赛道正迎来新一轮发展周期。与2016年的技术浪潮区别，本轮变革再也不拘泥于底层硬件结构和传统代码式的操作命令，而是借助LLMs与VLMs进一步提高人形设备人在非结构环境下的作业能力。泛化能力更强，亦让人们看到了更加多人形设备人在产业落地的可能性。

▍人形设备人产业价值：应聚焦创新与落地两个维度

年初，Figure 01与Open AI的结合让人们看到人工智能技术在人形设备人行业的巨大潜能。经过OpenAI的自然语言处理技术，Figure 01快速实现了与人进行流畅的对话，理解繁杂的指令，并能按照对话内容作出相应的反应。同期，借助OpenAI多模态大模型，还能够更准确地判断和理解周边环境，从而作出更恰当的决策。值得一提的是，与多模态大模型的融合，让Figure 01具备了必定程度的自主学习能力，泛化能力得到提高。协同Transformer的视觉-运动变换策略，能够将图像直接映射到动作，完成操作任务。

这里前，想要单纯依靠程序代码实现推理、决策、语音交互以及动作执行是很难想象的。而多模态大模型为人形设备人的泛化性应用供给了一条全新的思路。

这里背景下，北航设备人科研所名誉所长，中关村智友科研院院长王田苗教授，从设备人产业方向以及兴趣科研方向表达了自己的观点。他认为，人形设备人价值投资维度要从两个方面来看，即创新性与落地性两个维度。

首要，人形设备人的应用场景将呈现出非结构化、多品种、小批量且带有必定随机性的特点。在非结构化场景中，如仓储物流、超市物品管理、生物制药等特定行业，因为难以实现完全的标准化和自动化，这就为人形设备人的应用供给了机会。而这恰巧与自动化和标准化的工业场景大相径庭，为将来人形设备人市场增量供给了场景支撑。

北京人形设备人创新中心“天工”盲视状态下行走

其次，从人形设备人的技术维度来看，创新无疑是驱动企业成长的源动力。王田苗认为，随着竞争的加剧，下一周期的焦点将转向核心技术的把握，如运控算法、多模态大模型、传感器、驱动技术、人工皮肤和灵巧手等，创业机构在关注下游应用场景的同期，一样需要关心上游技术创新与开发，构筑技术专利护城河，从而避免陷入同质化竞争的泥潭。    

Sanctuary AI Phoenix Gen7 采用全新模仿学习进行区别材质物品的抓取

多模态大模型+设备人本体硬件的深度融合，将作为将来人形设备人发展的主旋律。Open AI等机构在AIGC和AGI方面的推动将促进这一趋势的实现，国内企业怎样结合多模态大模型，更好的应用于设备人本体科研，是需要人形设备人企业深度思考的问题。

▍人形设备人摆脱捆绑，核心点在于智能化与实用性

Figure 01率先尝试运用GPT-5进行多模态大模型接入，其参数量级规模达到10万亿级别。因而在开放式场景下，具备必定通用场景的认知能力。放眼国内，似乎众多玩家被算力与模型参数所捆绑在多模态大模型与人形设备人本体的技术趋势下，中国人形设备人企业到底应该怎样前行，王田苗给出了自己的理解与回答。

通用大模型行业大模型与应用之间的关系（照片源自：testerhome社区 郭晨｜QE_LAB）

王田苗指出，人形设备人想要弯道超车，需要关注智能化与实用性两个方面。将大模型拆解为多模态并联小模型，提高在垂直行业的应用能力。在智能化方面，当前主流观点认为，语言智能、感知智能和行动智能由区别垂直模型组合而成，而并非采用统一大模型。这种观点与过去针对超大数据处理能力即表率智能水平的传统理解有所区别。而针对特定任务优化的小模型或垂直模型一样处理了必定的算力问题，小模型以及本地化知识图谱处理了特定场景的认知问题，多端测安排小模型与多模态大模型的有效结合，能够必定程度上弥补参数不足的问题。  

王田苗强调，人形设备人的发展不仅是技术问题，还触及成本、安全性和时效性等多重原因。尤其是在服务型市场，人形设备人需要在产业应用和客户成本之间找到平衡点，实现收益和成本的平衡，才可推动大规模的产业应用。

▍不可忽略的榜样力量：人形设备人呼唤龙头企业带动产业发展

日前，国内在人形设备人的专用芯片科研方面，依旧处在起步周期。2023年工信部印发《人形设备人创新发展指点意见》中指出，鼓励研发面向人形设备人的专用芯片，提高运动掌控、认知决策等计算效能。对此王田苗认为，人形设备人专用芯片的研发面临的挑战与工业芯片类似，都需要处理技术、市场和生态建设等问题。国家对技术创新和技术体系建设的注重，为人形设备人芯片技术的创新供给了重要的参考方向。

另外，王田苗尤其说到，龙头企业在产业发展中的引领功效。它不仅能够带动上下游的标准制定和价值实现，还能推动全部产业链的发展。日前，中国在人形设备人行业尚未产生显著的龙头企业，这是将来产业亟待发展的重要一环。王田苗意见，经过政策引导和市场机制，培育和支持有潜能作为龙头的企业，带动人形设备人产业实现产业化发展。    

另外，王田苗亦指出，日前中国人形设备人发展仍面临有些挑战。部分人形设备人企业开发与市场结合还不足紧密，缺乏清晰的商场模式和制品落地思路。同期，资本市场火热的背面，市场上亦显现了一批炒概念的企业，这类企业必定程度上影响了人形设备人产业的长时间发展。王田苗意见企业从实质应用场景出发，结合市场需要，制定恰当的产业发展策略和路径。

▍中国人形设备人实现弯道超车的优良安在？

当前人形设备人格局由美国、日本、欧洲和中国四地为主，美国持有技术人才、产业资本，以及综合实力等优良。但并非这种优良不可超越，王田苗指出中国的市场潜能巨大，无论是工业、商务还是养老服务行业，都为人形设备人供给了广阔的应用场景。一旦技术上取得突破，中国市场的规模将极重刺激产业创新和增长。

特斯拉Optimus供应链一览

另外，中国持有完整的人形设备人供应链，覆盖电机、减速器、掌控器再到视觉系统以及中低端芯片，这为人形设备人的开发和生产供给了坚实的物质基本。

第三，中国持有庞大的人才贮存，哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、清华大学、北京理工大学、浙江大学等一流高校学府近几年非常注重人才团队培养。中国非常多人形设备人新锐企业都是90后做为带头人，技术出身的她们能够快速响应市场变化并具备强大的创新能力。这一人才优良是中国在全球人工智能和设备人行业竞争中的重要资本。    

▍结语与将来：

截止笔者发稿时，埃隆•马斯克在社交媒介上颁布，Optimus已进入最后实验周期，最快明年年底量产上市，马斯克暗示，将来Optimus将占到“特斯拉长时间价值的大部分”。另外他还阳光的预计该设备人的需要量最后可能高达100亿到200亿台。大规模量产件后，售价不到汽车一半，约为2.5万美元，折合18万人民币。欣慰的是，面对压力，中国人形设备人亦在抓紧商场化验证与探索，优必选进入蔚来汽车工厂并结合百度文心大模型进行落地验证，智元设备人与比亚迪联合进行工业场景测试和开拓。伟景智能凭借3D立体视觉技术打造高精度、低成本面向于农业采摘场景的人形设备人。这都标志着中国在人形设备人行业的探索正逐步深入，商场化应用的步伐正在加快。但到底能否实现弯道超车，咱们对此保持小心且阳光的态度。人形设备人决战之巅，咱们每一个人是见证者，亦是时代的参与者。

----------------END----------------

qzmjef

楼主的文章深得我心，表示由衷的感谢！

m5k1umn

大势所趋，用于讽刺一些制作目的就是为了跟风玩梗，博取眼球的作品。