光伏巡检是对光伏组件、逆变器、电缆、支架、接地系统等设备进行检测,以及对电站环境、安全情况进行评定的工作,经过对光伏电站中的以上内容进行定时或不定时的检测和守护工作,来优化其发电效率,有效保证光伏电站的安全、稳定运行。
光伏巡检能够采用人工巡检和智能巡检相结合的方式。人工巡检依赖于巡检人员的经验和技能对电站进行检测和守护。而智能巡检则利用先进的技术手段,如无人机、红外热像仪、设备人等,对电站进行快速、准确的检测,加强巡检效率。
陕西公众智能设计开发的光伏场站无人机巡检系统,将无人机技术、人工智能、物联网的技术结合应用至光伏电站巡检工作。其中无人机系统拥有多种功能设计,能够有效开展并完成光伏电站的巡检工作。无人机系统由飞行器、云台、变焦可见光相机、红外相机、激光模块、电池等模块构成。
无人机拥有增稳飞行和全自主飞行两种飞行模式,区别模式间能够自由切换,切换过程中飞行状态保持稳定。并按照预设航迹路线进行自主升降,飞行巡航。同期具备躲避阻碍能力,可识别到路线上存在的阻碍物并发出报警信息,并在抵近阻碍物前,采取主动躲避动作,空中刹车或绕开阻碍物飞行。
另外无人机在开机后可对动力系统、电池状态、遥测遥控及导航定位功能等进行自检。在执行飞行任务时期,接收到返航指令或触发自动返航事件后,能够在地面站上提示报警信息,并自动返航回配套的无人机库,并应精细着落于无人机库的机场着落点。
在执行巡检任务时,可在任意指定位置悬停。同期在执行长时任务,因续航、故障或人为原由引起任务中断时,可自动记录断点位置。恢复飞行时能够定位到断点位置,继续执行任务。同期支持设置限制飞行区域,对超出规定飞行范围或预设禁止飞行区域时进行提示。
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