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汇川技术|CANlink、CANopen、Profibus-DP网络编辑器的运用

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论坛元老

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发表于 2024-8-20 11:40:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

哈喽,你好啊,我是雷工!

本节学习CANlink、CANopen、Profibus-DP网络编辑器的运用

以下为学习笔记。

01 CANlink编辑器

在AC810的【网络组态】中未看到CANlink主站的功能,因此先简单认识,等详细运用时再详细查看。

1.1、网络配置

概述:CANlink3.0协议是汇川基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线应用层协议。

该协议重点应用于汇川的PLC、变频器、伺服掌控器和远程扩展模块等制品之间进行高速实时数据交互。

1.2、发送配置

时间触发、事件触发、同步触发三者区别:

项目

时间触发

事件触发

同步触发

发送方式

按时循环发送

事件出现或数据改变时发送,发送完成后自动清除事件

主站使能发送,完成后自动清除事件

实时性

与设按时相关,时间越短实时性越高

事件出现即触发,实时性好

主站M8291置位即触发,实时性略好于事件触发

执行次数

按时发送

事件出现时触发一次

事件出现时触发一次

PLC中编程

按时发送,无需程序设计

需在程序中设计相应的时序规律

需在程序中设计相应的时序规律

网络占用率

适用场合

无特殊的时序需求能够连续写入的数据

有时序需求,只需一次写入或连续写入会导致故障的场合

主站在特定场合时需多个从站集体返回的数据

02 CANopen编辑器

2.1、导入EDS文件

针对右侧设备列表中不存在的设备已存在但必须更新版本的设备,经过点击导入EDS文件,选取对应的“.eds”格式的文件进行添加或更新。

2.2、CANopen主站界面

经过双击左侧的CANOPEN能够打开CANOpen主站界面,进项关联设置。

2.3、主站配置

①:检测并修正配置

当多个从站被添加到CANopen系统中,因为区别从站EDS文件可能默认配置了C0B-ID修改了从站的节点ID,可能引起从站主站的节点ID重复C0B-ID冲突。按键【检测并修正配置】能够处理重复的节点ID冲突的C0B-ID。

②:故障停机设置

当从站模块显现故障组态不一致时,从站是不是停止运行。该功能仅支持COP模块从站。

2.4、从站配置

双击主站下添加的从站,能够打开从站参数配置界面。

①:使能专家设置

默认【使能专家设置】未勾选,不表示配置参数;

当勾选【使能专家设置】后,会表示较多的参数设置。

②:接受PDO与发送PDO

1)在非专家模式下只能修改PDO通信参数,不可增多、删除PDO及PDO映射;

2)COP模式从站只能修改PDO通信参数,不可增多、删除PDO及PDO映射,PDO映射随着AM600 I/O的添加而增多

03 Profibus-DP编辑器

网络组态AC810PLC貌似Profibus-DP功能,这儿只是简单认识了一下。

导入GSD文件:右侧设备列表中不存在的设备已存在的设备要更新,都是经过导入“.gsd”格式文件更新。

这个导入GSD文件在之前用西门子S7-300连接PM127时用到过,是经过PM127网关将ModbusRTU转成ProfibusDP。

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新手上路

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发表于 2024-9-3 09:42:11 | 显示全部楼层
你的见解真是独到,让我受益匪浅。
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