哈喽,你好啊,我是雷工!
本节学习CANlink、CANopen、Profibus-DP网络编辑器的运用。
以下为学习笔记。
01 CANlink编辑器
在AC810的【网络组态】中未看到CANlink主站的功能,因此先简单认识,等详细运用时再详细查看。
1.1、网络配置
概述:CANlink3.0协议是汇川基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线应用层协议。
该协议重点应用于汇川的PLC、变频器、伺服掌控器和远程扩展模块等制品之间进行高速实时数据交互。
1.2、发送配置
时间触发、事件触发、同步触发三者区别:
项目
时间触发
事件触发
同步触发
发送方式
按时循环发送
事件出现或数据改变时发送,发送完成后自动清除事件
主站使能发送,完成后自动清除事件
实时性
与设按时间相关,时间越短实时性越高
事件出现即触发,实时性好
主站M8291置位即触发,实时性略好于事件触发
执行次数
按时发送
事件出现时触发一次
事件出现时触发一次
PLC中编程
按时发送,无需程序设计
需在程序中设计相应的时序规律
需在程序中设计相应的时序规律
网络占用率
高
低
低
适用场合
无特殊的时序需求,能够连续写入的数据
有时序需求,只需一次写入或连续写入会导致故障的场合
主站在特定场合时需多个从站集体返回的数据
02 CANopen编辑器
2.1、导入EDS文件
针对右侧设备列表中不存在的设备或已存在但必须更新版本的设备,经过点击导入EDS文件,选取对应的“.eds”格式的文件进行添加或更新。
2.2、CANopen主站界面
经过双击左侧的CANOPEN能够打开CANOpen主站界面,进项关联设置。
2.3、主站配置
①:检测并修正配置
当多个从站被添加到CANopen系统中,因为区别从站EDS文件可能默认配置了C0B-ID或修改了从站的节点ID,可能引起从站或主站的节点ID重复或C0B-ID冲突。按键【检测并修正配置】能够处理重复的节点ID或冲突的C0B-ID。
②:故障停机设置
当从站或模块显现故障或组态不一致时,从站是不是停止运行。该功能仅支持COP模块从站。
2.4、从站配置
双击主站下添加的从站,能够打开从站参数配置界面。
①:使能专家设置
默认【使能专家设置】未勾选,不表示配置参数;
当勾选【使能专家设置】后,会表示较多的参数设置。
②:接受PDO与发送PDO
1)在非专家模式下只能修改PDO通信参数,不可增多、删除PDO及PDO映射;
2)COP模式从站只能修改PDO通信参数,不可增多、删除PDO及PDO映射,PDO映射随着AM600 I/O的添加而增多。
03 Profibus-DP编辑器
网络组态AC810PLC貌似无Profibus-DP功能,这儿只是简单认识了一下。
导入GSD文件:右侧设备列表中不存在的设备或已存在的设备要更新,都是经过导入“.gsd”格式文件更新。
这个导入GSD文件在之前用西门子S7-300连接PM127时用到过,是经过PM127网关将ModbusRTU转成ProfibusDP。
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