给公众介绍一下，这是犀灵设备人新上的倍速链流水线

6257rv7 · 发表于 2024-8-4 11:47:32

出品丨犀灵设备人培训

作者丨设备人马铃薯

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犀灵设备人培训中心是国内领先的工业设备人人才培训公司，位置于环境优雅的佛山市狮山大学城广工大科研院内。犀灵设备人培训中心是由国家级科技企业孵化器佛山市南海区广工大数控装备协同创新科研院与佛山市新鹏设备人技术有限机构主导创建的“工业设备人创新型人才实训中心”。

中心持有约1000㎡实训场地，是国内设备配置最齐全的设备人培训中心之一。包含工控基本知识培训设备、国产设备人设备、库卡设备人设备、喷涂工作站、焊接工作站、抛磨工作站、去毛刺工作站、倍速链流水线设备。其中倍速链流水线设备是中心新增的设备，持续会有新的设备弥补进来，今天咱们来聊聊倍速链这套设备，倍速链是啥，都能干些啥？

倍速链流水线

倍速链广泛地应用于各样电子电器、机电等行业生产线。

重点用于装配及加工生产线中的物料传送，其传送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，经过阻挡器停止于相应的操作位置，或经过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。

01

倍速链的结构构成

图1 倍速链的外形图

图2 倍速链结构图

1-外链板；2-套筒；3-销轴；4-内链板；5-滚子；6-滚轮

(1)零件材料

一般状况下，滚子、滚轮是工程塑料材料注塑而成的，仅有在载重状况下才运用钢制材料，除此以外，其余零件都为钢制材料。

(2)零件连接方式

倍速链的结构与普通双距滚子链的结构类似，其中：

①销轴与外链板：销轴与外链板采用过盈协同，形成链节框架。

②销轴与内链板：销轴与内链板均为间隙协同，以使链条能够弯曲。

③销轴与套筒：销轴与套筒通常有两种连接方式，如图3所示。

其中一种为套筒插进内链板并与内链板过盈协同，如图3(a)所示；另一种为套筒不插进内链板，直接将套筒空套在销轴上，如图3(b)所示。两种状况下套筒与销轴之间都为间隙协同。

图3 销轴与套筒的连接方式

注：(a)套筒插进内链板并与其过盈协同；(b)套筒不插进内链板

④套筒与滚轮：套筒与滚轮之间是间隙协同，它们之间能够出现相对转动。

⑤滚轮与滚子：滚轮与滚子之间是间隙协同，它们之间能够出现出现相对转动，以减少她们工作时相互之间的磨损，这针对连续长距离的传送非常重要。

(3)连接链节

为了构成一个封闭的环形结构，倍速链与其他滚子链同样亦必须一个连接件，叫作为连接链节，连接链节将链条两端连接后，还必要装入止锁件，防止连接链节脱落。图4所示为常用的两种止锁件结构，其中图4(a)为开口销，将开口销插进销孔后向外侧弯曲就可；图4(b)为弹性锁片，将其插进两个销轴上就可。

图4 链条的连接办法

(a)开口销连接；(b)弹性锁片连接

02

倍速链的工作原理

(1)各零件的功效

在图2所示的倍速链结构图中，各零件的功效分别为：

①滚轮

倍速链在运用时直接经过滚子安置在链条下方的导轨支撑面上，滚子与支撑面直接接触，滚轮的下方是悬空的，而滚轮的上方则直接安置装载工件的工装板，因此呢滚轮是直接的承载部件，既要承受工装板的重量，还要承受工装板上被传送工件的重量。图5(a)所示为倍速链在传送物料时的工作状况，图5(b)为局部放大图。

倍速链运用示意图

图5 倍速链运用示意图

(a)倍速链工作状况；(b)A处局部放大图

1-工件；2-工装板；3-传送段；4-螺栓安装孔；5-返回段；6-导轨；7-滚子；8-滚轮

②滚子：滚子是直接的承载部件，既要承受经过滚轮传递而来的工装板的重量及工装板上被传送工件的重量，又要在导轨上滚动前进，同期链条的驱动是经过驱动部位链轮的轮齿直接与滚子啮合来进行的。

③内外链板、销轴：内外链板及销轴是链条的连接件，使单个的滚子滚轮串联成链条。

④套筒：套筒做为减小销轴与滚轮之间的摩擦，守护销轴。

(2)倍速链的增速原理

倍速链之因此被叫作为倍速链、差速链、差动链，便是由于它拥有特殊的增速效果，亦便是安置在链条上方的工装板（包含工装板上安置的被传送工件）的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是因为倍速链的特殊结构产生的，下面对产生以上增速效果的原由进行简单的分析计算。

倘若取链条中的一对滚子滚轮为对象，分析器运动特征，其运动简图如图6所示。

图6 倍速链增速效果原理示意图

在图6所示的模型中，加速滚子滚轮公司在以下要求下运动：

①滚子在导轨上滚动，况且滚子与导轨之间的运动为纯滚动；

②滚子与滚轮之间无相对运动；

③工装板（上面安置工件）与滚轮之间无相对运动。

设链条的前进速度为v0，工装板（工件）的前进速度为v，滚子的直径为d，滚轮的直径为D。

按照以上假设，因为滚子、滚轮之间无相对运动，在滚子、滚轮滚动的瞬间能够将它们看做是刚性连接在一块的，两者瞬间的滚动能够看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。

假设滚子及滚轮以上瞬时转动的方向为w，因此呢滚子几何中心的切线速度便是链条的前进速度v0，而滚轮上方选定的切线速度便是工装板（工件）的前进速度v，因而有

v0=wd/2 (公式1)

v=w（d/2+D/2） (公式2)

按照式1、式2能够得出v=（1+D/d）v0 (公式3)

其中，d——滚子直径；

D——滚轮直径；

w——滚子及滚轮的瞬时转动角速度；

v0——滚子几何中心的切线速度（链条的前进速度）；

v——滚轮上方顶点的切线速度（工装板或工件的前进速度）。

分析：对公式3进行分析能够发掘，因为滚轮直径D能够成倍地大于滚子直径d，因此呢工装板（工件）的前进速度v能够使链条前进v0速度的若干倍，这便是倍速链的增速效果原理，增大滚轮滚子的直径比D/d就能够加强倍速链的增速效果。

实质上前面的假设与实质状况是由于必定距离的，各运动副之间不可避免地存在移动摩擦，滚子与导轨之间亦可能产生必定的滑动，所示实质的增速效果要比公式3的理论计算值小。

增速效果是倍速链的一个重要技术指标，质量差的链条因为设计与制造精度较差，其增速效果将会很差。因为增速效果与滚子、滚轮的直径直接关联，按照公式3可知，只要增大滚轮滚子的直径比D/d就能够加强倍速链的增速效果，而要增大滚轮的直径受到链条节距的限制，而减小滚子的直径亦必定受到链条结构的限制，因此倍速链的增速幅度是有必定限制的，一般的增速效果为v=（2~3）v0，常用的规格为2.5倍速传送链和3倍速传送链。