m5k1umn 发表于 2024-10-10 13:58:44

整车SOA技术升级：将Micro-ROS运用于区域掌控器


    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/57b5a60bf8e641dea0c13d3195d5c5f5~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1728802758&amp;x-signature=CqcS4719%2BTkd6O6dTMgSPVaquh8%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">上期回顾：</strong>整车SOA突破性技术 - 区域<span style="color: black;">掌控</span>器再聚焦前言：继蓝马舱行智能科技（上海）有限<span style="color: black;">机构</span>（以下简<span style="color: black;">叫作</span>：Landmark）与睿赛德科技（以下简<span style="color: black;">叫作</span>：RT-Thread）联合推出用于区域<span style="color: black;">掌控</span>器的一站式<span style="color: black;">基本</span>软件<span style="color: black;">处理</span><span style="color: black;">方法</span>Gemini-OS后，双方联合西班牙eProsima，<span style="color: black;">一起</span>为Gemini-OS平台打造全新的基于以太网的中间件<span style="color: black;">处理</span><span style="color: black;">方法</span>。在三方的<span style="color: black;">一起</span><span style="color: black;">奋斗</span>下，eProsima Micro-ROS将官方支持RT-Thread并与Gemini-OS深度融合，为整车SOA功能的<span style="color: black;">安排</span><span style="color: black;">供给</span>领先的通信中间件<span style="color: black;">处理</span><span style="color: black;">方法</span>。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">Landmark、RT-Thread和eProsima联合升级后的的操作系统平台Gemini-OS</strong>，<span style="color: black;">首要</span><span style="color: black;">经过</span>RT-Thread优秀的网络性能与对POSIX接口的良好支持，<span style="color: black;">处理</span>了Classic AUTOSAR以太网通信与软件扩展能力不足的问题；其次<span style="color: black;">经过</span>双系统进程间通信的<span style="color: black;">方法</span>，实现了双系统间的<span style="color: black;">有效</span>、高安全性通信功能；再次<span style="color: black;">经过</span>通信内容插件化的<span style="color: black;">方法</span>，使传递的<span style="color: black;">信息</span>结构和传递方式<span style="color: black;">能够</span>灵活变更，便于解耦双OS系统各自的特性。</p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/d1d834d4aaf9431d91274f0bf5ab6db8~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1728802758&amp;x-signature=g7syTfagFwgD8cc67vypdg%2BIt%2BQ%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">Landmark将Classic AUTOSAR和RT-Thread<span style="color: black;">同期</span><span style="color: black;">安排</span>在高性能多核MCU上，二者间<span style="color: black;">经过</span>专用的IPC插件进行全双工的高速通信。Landmark在Classic AUTOSAR中<span style="color: black;">保存</span>了其必要的最小BSW组件集合，如CAN、LIN、Nm、NvM、XCP、IO、ADC等。RT-Thread则负责基于以太网与SOA<span style="color: black;">关联</span>的<span style="color: black;">各样</span>业务。<span style="color: black;">同期</span>得益于对POSIX的良好支持并在资源<span style="color: black;">准许</span>的<span style="color: black;">状况</span>下，RT-Thread<span style="color: black;">能够</span>运行<span style="color: black;">包含</span>DDS、MQTT/EMQ、CoAP等在内的<span style="color: black;">各样</span>通信协议，并<span style="color: black;">供给</span>简单的数据库服务。除此之外，RT-Thread则针对性性地对硬件平台上的以太网驱动进行了调优，并<span style="color: black;">按照</span>车载以太网通信的特点优化了TCP/IP协议栈的处理<span style="color: black;">规律</span>与配置。下一步将重点<span style="color: black;">研发</span>基于以太网的<span style="color: black;">关联</span>车载协议，如DoIP与gPTP等来满足客户的共通<span style="color: black;">需要</span>。</p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/ccb48465ee6e4f228ffbf977d2cfca34~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1728802758&amp;x-signature=%2BX7wuMpVzW02CSwt0vTzGky0Y%2B0%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">此次合作中，eProsima同步将其Micro-ROS<span style="color: black;">制品</span>完整地移植到RT-Thread上。</strong>Micro-ROS是专为诸如MCU一类的极端资源受限环境（Extremely Resource Constrained Environment）<span style="color: black;">研发</span>的ROS2兼容组件，其底层<span style="color: black;">运用</span>符合OMG定义的DDS-XRCE规范的Micro XRCE-DDS以接入标准的DDS网络。得益于Micro-ROS的<span style="color: black;">以上</span>特性，区域<span style="color: black;">掌控</span>器<span style="color: black;">能够</span>被抽象为一个<span style="color: black;">或</span>多个ROS2节点，<span style="color: black;">从而</span><span style="color: black;">安排</span><span style="color: black;">关联</span>的SOA服务。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">蓝马舱行智能科技（上海）有限<span style="color: black;">机构</span></strong>，是一家致力于<span style="color: black;">开发</span>智能座舱域控软件和整车新架构并<span style="color: black;">同期</span>基于多核异构SoC及MCU<span style="color: black;">供给</span>软件<span style="color: black;">处理</span><span style="color: black;">方法</span>及工具链的<span style="color: black;">机构</span>。<span style="color: black;">机构</span>成立于2019年，专注于8155芯片平台的<span style="color: black;">开发</span>，助力多家主机厂顺利量产8155座舱平台。2021年<span style="color: black;">起始</span>，<span style="color: black;">机构</span>拓展了整车计算，辅助驾驶及架构设计业务。<span style="color: black;">日前</span>蓝马正在参与多家主机厂的预研和量产项目，<span style="color: black;">包含</span>下一代电子电器架构设计、区域<span style="color: black;">掌控</span>器<span style="color: black;">开发</span>、中央计算单元<span style="color: black;">开发</span>、SOA服务框架实现等。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">上海睿赛德电子科技有限<span style="color: black;">机构</span></strong>在国内操作系统<span style="color: black;">行业</span>享有盛誉，其贡献并<span style="color: black;">守护</span>的RT-Thread开源嵌入式操作系统，<span style="color: black;">日前</span><span style="color: black;">已然</span><span style="color: black;">作为</span>市面上装机量最大（超 14 亿台）、开发者数量最多、软硬件生态最好的嵌入式操作系统之一，被广泛应用于安防、工业车载、穿戴、智慧城市等众多行业<span style="color: black;">行业</span>。<span style="color: black;">机构</span><span style="color: black;">持有</span>一系列自主知识产权技术，<span style="color: black;">包含</span>高<span style="color: black;">靠谱</span>RTOS 、日志型高<span style="color: black;">靠谱</span>文件系统、低功耗技术、GUI图形库、智能音频等。将RT-Thread打<span style="color: black;">导致</span>车载、大工业及人工智能等产业的最主流平台，构建出全新的服务及运营模式，是<span style="color: black;">机构</span><span style="color: black;">长时间</span>的使命和追求！</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">eProsima是一家专注于高性能中间件<span style="color: black;">研发</span>的西班牙软件<span style="color: black;">机构</span></strong>。eProsima是对象管理组（OMG）的标准化<span style="color: black;">公司</span>的成员，创建和实施中间件标准，如DDS、RTPS、DDS-XRCE、DDS上的RPC、CDR等。<span style="color: black;">另外</span>，eProsima是<span style="color: black;">设备</span>人操作系统（ROS）技术<span style="color: black;">指点</span>委员会（TSC）的成员，ROS是一个开源<span style="color: black;">设备</span>人技术<span style="color: black;">研发</span>堆栈，并<span style="color: black;">供给</span>快速DDS<span style="color: black;">做为</span>其默认中间件。<span style="color: black;">另外</span>该<span style="color: black;">机构</span><span style="color: black;">研发</span>并<span style="color: black;">守护</span>微ROS，微<span style="color: black;">掌控</span>器的官方ROS2扩展。</p>




nykek5i 发表于 2024-10-26 16:34:44

你的话语如春风拂面，让我心生暖意。

7wu1wm0 发表于 2024-11-5 03:33:27

回顾过去一年，是艰难的一年；展望未来，是辉煌的一年。

1fy07h 发表于 4 天前

回顾历史，我们感慨万千；放眼未来，我们信心百倍。
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