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wrjc1hod 发表于 2024-8-23 13:19:15

无人机海上回收：八仙过海各显神通

<img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/RDtwnTq8h8ClxS~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724927787&amp;x-signature=nZ8RENtlbH83MUfVUSI2SU5M%2FBE%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;">
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">无人机在陆地上的回收方式</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">重点</span>有以下几种</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">垂直降落回收</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">伞降回收</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">撞网回收</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">起落架回收</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">气囊着陆回收</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">空中回收</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">日前</span>各国实施的无人机海上回收方式都有<span style="color: black;">那些</span>？</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">这些方式又有何优劣势呢？</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">不需跑道的垂降回收</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">垂直降落回收</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">垂直降落回收技术，顾名思义，<span style="color: black;">便是</span>无人机不需要滑跑直接垂直着陆的技术。垂直降落无人机减少或基本摆脱了对跑道的依赖，只需要很小的平面就<span style="color: black;">能够</span>完成降落，<span style="color: black;">因此呢</span>是各国海上无人直升机的<span style="color: black;">重点</span>回收方式。</p><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/RSAdZGo8NtB4dB~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724927787&amp;x-signature=FaURWYV8mPOi%2F2iz9Lcc%2BslLqH8%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;">
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">这种直升机<span style="color: black;">能够</span>垂直起降，不受场地限制，但续航时间和速度相对受限。相反，固定翼无人机续航时间长、速度高，但需要起降跑道。自上世纪<span style="color: black;">败兴</span>，<span style="color: black;">研究</span>人员在二者之间<span style="color: black;">持续</span>探索，旨在寻找一种既<span style="color: black;">能够</span>垂直起降又能<span style="color: black;">保证</span>高航速和长航时的整合型技术。于是，倾转旋翼无人机技术应运而生。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">倾转旋翼无人机结合了无人直升机和固定翼无人机的优点，既有旋翼又有固定机翼，<span style="color: black;">况且</span>旋翼<span style="color: black;">能够</span>在垂直位置和水平位置随意转换。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">美国海军的燕鸥无人机<span style="color: black;">便是</span>典型的倾转旋翼无人机，它可从驱逐舰、护卫舰等水面舰艇上垂直起飞，作战半径接近1700<span style="color: black;">千米</span>，最大巡航速度400<span style="color: black;">千米</span>/小时，是美军推行分布式杀伤概念的重要<span style="color: black;">构成</span>部分。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">倾转旋翼优点<span style="color: black;">非常多</span>，但<span style="color: black;">亦</span>存在不少技术<span style="color: black;">困难</span>。无人直升机和固定翼无人机模式间的转换、飞行<span style="color: black;">掌控</span>系统、桨叶和机身的复合材料，以及发动机等技术是横亘在倾转旋翼无人机大规模应用路上的拦路虎。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">简单为上的伞降回收</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">伞降回收</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">伞降回收是国内外中小型无人机常用的方式之一，<span style="color: black;">亦</span>适用于无人机海上回收。<span style="color: black;">因为</span>舰船可供无人机伞降着陆的空间狭窄，<span style="color: black;">倘若</span>回收失败，无人机很可能撞坏舰船上的<span style="color: black;">各样</span>仪器设备，<span style="color: black;">因此</span>，伞降水面回收是一个不错的<span style="color: black;">选取</span>。</p><img src="https://p26-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/RSAdZH0BAcroui~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724927787&amp;x-signature=83gl8qfuu2q6u4DIJ%2Foh%2BZA9hyk%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;">
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">伞降回收的<span style="color: black;">全部</span>过程较为简单，对操作人员的<span style="color: black;">需求</span>比较低，但缺点<span style="color: black;">亦</span>是显而易见的。例如，降落伞需要占据机身内寸土寸金的空间；无人机下降速度较快，机体容易受到较<span style="color: black;">剧烈</span>的水面冲击，<span style="color: black;">导致</span>损伤；无人机必须具备足够的防水能力；打捞过程需要借助专业的海上回收设备。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">美国海军的鸬鹚潜射无人机之<span style="color: black;">因此</span><span style="color: black;">选取</span>伞降海面回收方式，<span style="color: black;">重点</span>是为<span style="color: black;">守护</span>潜艇的隐蔽性。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">“鸬鹚”在完成任务后，返回到指定回收点上空，关闭涡扇发动机、密封进气道和排气<span style="color: black;">安装</span>，打开降落伞，头部向下稳定入水，<span style="color: black;">而后</span>漂浮在水中等待回收。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">随后，隐蔽在水下的潜艇释放出1台遥控航行器，借助声呐找到无人机，把缆绳系在漂浮无人机的回收绳上，将无人机拖曳回潜艇发射管中。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">平常</span>的撞网、天钩回收</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">撞网回收</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">撞网回收是<span style="color: black;">日前</span>小型无人机较<span style="color: black;">广泛</span>的回收方式之一。无人机在撞网后，速度<span style="color: black;">火速</span>降为零，并且不受场地限制，<span style="color: black;">非常</span>适用于舰船上回收，<span style="color: black;">同期</span>还可避免海水对无人机机体及贵重设备的侵蚀。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">这种无人机无需携带回收伞，从而<span style="color: black;">增多</span>了机上有效载荷或燃油量，<span style="color: black;">加强</span>了续航时间。<span style="color: black;">日前</span>，美国、俄罗斯和以色列的<span style="color: black;">非常多</span>舰载无人机均采用这种回收方式，但<span style="color: black;">因为</span>拦截网的面积有限，在气象<span style="color: black;">情况</span><span style="color: black;">不良</span>时，难以<span style="color: black;">保准</span>无人机准确入网。一旦<span style="color: black;">显现</span>偏差，就可能撞击到舰艇上的<span style="color: black;">设备</span>。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">天钩回收</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">将回收网简化成1根15米长的垂直绳索，<span style="color: black;">全部</span>回收<span style="color: black;">安装</span>挪到舰船外侧，这<span style="color: black;">便是</span>天钩回收系统。</p><img src="https://p26-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/RSAdZHI2vZ5rA3~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724927787&amp;x-signature=50jXDunAkpvhVMPhuMQPZqauLns%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;">
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">这种系统在2004年被美国海军首次用于扫描鹰无人机海上回收，并受到军方欢迎。如今，<span style="color: black;">经过</span>改进天钩系统已演变成一种高精度回收方式，可回收重400<span style="color: black;">千克</span><span style="color: black;">上下</span>的无人机。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">拦阻回收技术含量高</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">起落架拦阻回收</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">起落架拦阻回收方式与有人驾驶飞机类似，无人机尾部装有尾钩，在着舰滑跑时，尾钩钩住拦阻索，实现短距离急停。</p><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/RSAdZHUDtpQfFQ~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724927787&amp;x-signature=BNtYQaI5iY9sbBcP52vNCuz56i4%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;">
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">拦阻<span style="color: black;">安装</span>的<span style="color: black;">运用</span>始于1911年，但直到2013年10月，美国海军才首次应用于X-47B隐身无人攻击机海上拦阻<span style="color: black;">实验</span>。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">航母上的拦阻<span style="color: black;">安装</span>是实现无人机在飞行甲板上安全着舰的特种设备，其中，拦阻索被誉为航母舰载机的“生命线”。它<span style="color: black;">能够</span>在最短的时间和距离内吸收掉无人机的巨大动能，使其<span style="color: black;">快速</span>减速并在有限的航母飞行甲板上安全停下来。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">日前</span>，航母拦阻<span style="color: black;">安装</span>结构<span style="color: black;">已然</span>非常成熟稳定，但<span style="color: black;">亦</span>存在先天性缺陷，例如，<span style="color: black;">繁杂</span>的结构使其故障概率较高；<span style="color: black;">平常</span>繁琐的<span style="color: black;">守护</span>需要耗费<span style="color: black;">海量</span>的人力和时间；最关键的是拦阻<span style="color: black;">安装</span>对舰载无人机的寿命损耗<span style="color: black;">很强</span>；拦阻<span style="color: black;">安装</span>对舰载无人机的强制“猛拉”<span style="color: black;">功效</span>，会使其受力不<span style="color: black;">平衡</span>，<span style="color: black;">引起</span>结构损耗过大。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">如今，顺应航母电气化、全电推进技术的发展趋势，美国海军正在进行先进拦阻<span style="color: black;">安装</span>的<span style="color: black;">科研</span>和<span style="color: black;">实验</span>，并已在新一代福特级航母上<span style="color: black;">起始</span>得到初步应用。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">无人机无论<span style="color: black;">选择</span>那一种回收方式，都必须满足安全性、<span style="color: black;">守护</span>性、精确性、自动化、机动性、<span style="color: black;">靠谱</span>性和可重复性等基本<span style="color: black;">需求</span>。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">对某一种海上回收方式而言，很难<span style="color: black;">同期</span>满足<span style="color: black;">以上</span><span style="color: black;">各样</span><span style="color: black;">需求</span>，在<span style="color: black;">选取</span>回收方式时应<span style="color: black;">尽可能</span>权衡利<span style="color: black;">坏处</span>，作出全面<span style="color: black;">思虑</span>。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">文/杨慧君</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">编辑/张晓帆</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">监制/许斌</p>

huijie168 发表于 2024-9-9 18:28:12

我完全赞同你的观点，思考很有深度。

j8typz 发表于 2024-10-14 14:43:43

你的话深深触动了我，仿佛说出了我心里的声音。

m5k1umn 发表于 2024-10-17 00:25:51

太棒了、厉害、为你打call、点赞、非常精彩等。

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