m5k1umn 发表于 2024-8-23 09:18:15

退退退！无人机避障你真的认识吗？


    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">无人机除了续航、功能进步之外，安全性<span style="color: black;">亦</span>是不可小觑的方面。2015年，世界上<span style="color: black;">重点</span>的消费级、<span style="color: black;">商场</span>级无人机制造商都<span style="color: black;">起始</span>将“避障系统”（Obstacle Avoidance）当作<span style="color: black;">制品</span>的重点进行说明。无人机的避障功能<span style="color: black;">针对</span>大部分的用户<span style="color: black;">来讲</span>是一个<span style="color: black;">没法</span><span style="color: black;">忽略</span>的功能，有<span style="color: black;">无</span>避障功能<span style="color: black;">乃至</span><span style="color: black;">作为</span>了不少新手购买无人机的重要标准。接下来，畅天游<span style="color: black;">博主</span>带<span style="color: black;">大众</span><span style="color: black;">认识</span>无人机的避障功能。</p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/324ac237cf87494b9f4728f2e28dbc1f~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724920877&amp;x-signature=VxsHuASXgMVkQz9hwJNMOW4iS%2Bo%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">1、什么是无人机避障？</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">在消费级无人机里，避障功能是实现自动化和智能化的关键环节，完善的自主避障系统能够在很大程度上减少因操作失误<span style="color: black;">导致</span>的无人机损坏、伤及人身、建筑物事故<span style="color: black;">出现</span>率。顾名思义<span style="color: black;">便是</span>无人机自主躲避<span style="color: black;">阻碍</span>物的智能功能。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">2、无人机避障的实现原理？</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">无人机避障的实现是<span style="color: black;">经过</span>将探测所得结果数据导入到<span style="color: black;">自己</span>避障模块，经过计算机的运算得出避障飞行的指令。在避障模块相同的<span style="color: black;">状况</span>下，得到的信息就对避障效果起到了决定性的影响。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;">3、无人机避障技术发展<span style="color: black;">周期</span>？</strong></p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">无人机避障技术可分为三个<span style="color: black;">周期</span>：感知<span style="color: black;">阻碍</span>物并停止<span style="color: black;">周期</span>、获取<span style="color: black;">阻碍</span>物深度图像自主绕开<span style="color: black;">周期</span>、<span style="color: black;">创立</span>区域地图<span style="color: black;">恰当</span>规划路径<span style="color: black;">周期</span>。这几种避障方式技术原理<span style="color: black;">区别</span>，<span style="color: black;">因此呢</span>适用的场景<span style="color: black;">亦</span><span style="color: black;">区别</span>。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">感知<span style="color: black;">阻碍</span>物并停止<span style="color: black;">周期</span>：当无人机遇到<span style="color: black;">阻碍</span>物的时候，能够快速的识别<span style="color: black;">阻碍</span>物并且悬停下来，等待飞手的指令。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">获取<span style="color: black;">阻碍</span>物深度图像自主绕开<span style="color: black;">周期</span>：无人机能够获取<span style="color: black;">阻碍</span>物的深度图像，并由此精确感知<span style="color: black;">阻碍</span>物的<span style="color: black;">详细</span>轮廓是什么，<span style="color: black;">而后</span>再自主绕开。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">创立</span>区域地图<span style="color: black;">恰当</span>规划路径<span style="color: black;">周期</span>：无人机能够对飞行的区域<span style="color: black;">创立</span>地图<span style="color: black;">而后</span><span style="color: black;">恰当</span>规划线路。这个地图不是机械平面模型，而是一个能够实时更新的三维立体地图。这是<span style="color: black;">日前</span>无人机避障技术的最高<span style="color: black;">周期</span>。</p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/220f100de1874d218dbd1b0a36e514e0~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724920877&amp;x-signature=Wg3tyDhmud8Z1fyqxw%2BIVdE%2B7CI%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><strong style="color: blue;"><span style="color: black;">日前</span>，无人机的避障技术中最为<span style="color: black;">平常</span>的是红外线避障、超声波避障、激光传避障以及视觉避障。</strong></p>
    <div style="color: black; text-align: left; margin-bottom: 10px;"><img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/d712316da6c84fe98764a8bc5de39f74~noop.image?_iz=58558&amp;from=article.pc_detail&amp;lk3s=953192f4&amp;x-expires=1724920877&amp;x-signature=BTI9IupBRTi%2FH9N1%2BFuK3ukB6X0%3D" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></div>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">激光避障：激光的<span style="color: black;">测绘</span>距离<span style="color: black;">能够</span>达到几十米<span style="color: black;">乃至</span>上百米，<span style="color: black;">方向</span>分辨率高，<span style="color: black;">一般</span><span style="color: black;">能够</span>达到零点几度，测距的精度<span style="color: black;">亦</span>高。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">优点：距离远，精度高；缺点：成本<span style="color: black;">昂贵</span>，需要漫反射物体<span style="color: black;">才可</span>检测。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">红外避障：电视、空调遥控器、酒店的自动门，都是利用的红外线的感应原理。红外线避障的<span style="color: black;">平常</span>实现方式<span style="color: black;">便是</span>三角<span style="color: black;">测绘</span>原理，红外线避障对<span style="color: black;">阻碍</span>物的<span style="color: black;">需求</span>跟超声波恰恰相反，它需要漫反射表面，而<span style="color: black;">针对</span>透明的<span style="color: black;">或</span>近似黑体的物体，红外传感器是<span style="color: black;">没法</span>检测距离的。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">优点：技术成熟，成本较低；缺点：对抗环境光干扰能力较差，需要漫反射物体<span style="color: black;">才可</span>检测，距离较短。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">超声波避障：<span style="color: black;">因为</span>超声传感器的成本低、实现<span style="color: black;">办法</span>简单、技术成熟，是无人机常用的传感器。但<span style="color: black;">区别</span>材料对声波的反射<span style="color: black;">或</span>吸引是不相同的，在部分场景下容易受到其他声波干扰，并且超声波的<span style="color: black;">测绘</span>周期较长，<span style="color: black;">例如</span>3米左右的物体，声波传输这么远的距离需要约20m/s的时间。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">优点：技术成熟，成本低，调试简单；缺点：易受其他声波干扰，距离短。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">视觉避障：视觉识别系统<span style="color: black;">一般</span><span style="color: black;">来讲</span><span style="color: black;">能够</span><span style="color: black;">包含</span>一个或两个摄像头。单一的照片只<span style="color: black;">拥有</span>二维信息，犹如2D电影，并无直接的空间感，<span style="color: black;">因此</span>单一的摄像头获取到的信息及其有限，并<span style="color: black;">不可</span>直接得到<span style="color: black;">咱们</span>想要的效果。</p>
    <p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">优点：距离优秀，精度高，成本较低；缺点：运算<span style="color: black;">繁杂</span>，需要光线充足环境。</p>




b1gc8v 发表于 2024-9-26 05:35:41

我深受你的启发，你的话语是我前进的动力。

7wu1wm0 发表于 2024-9-26 16:13:40

我完全赞同你的观点，思考很有深度。

m5k1umn 发表于 2024-10-29 23:25:24

我赞同你的看法，你的智慧让人佩服，谢谢分享。

4lqedz 发表于 2024-10-30 06:09:02

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