无人机避障技术有哪些
红外避障<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">红外线的应用<span style="color: black;">咱们</span>并不陌生，从电视、空调遥控器到酒店的自动门都是利用的红外线的感应原理。而<span style="color: black;">详细</span>到无人机避障上的应用，红外线避障的<span style="color: black;">平常</span>实现方式<span style="color: black;">便是</span>“三角<span style="color: black;">测绘</span>原理”，红外感应器<span style="color: black;">包括</span>红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会发射红外线，红外线在物体上会<span style="color: black;">出现</span>反射，反射的光线被CCD检测器接收之后，<span style="color: black;">因为</span>物体的距离D<span style="color: black;">区别</span>反射<span style="color: black;">方向</span><span style="color: black;">亦</span>会<span style="color: black;">区别</span>，<span style="color: black;">区别</span>的反射<span style="color: black;">方向</span>会产生<span style="color: black;">区别</span>的偏移值L，<span style="color: black;">晓得</span>了这些数据在经过计算就得出物体的距离了。</p><p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><img src="//q7.itc.cn/q_70/images01/20240625/adf0444c2d7a4401b612d0790c8a4d0b.png" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></p>超声波避障<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">超声波其实<span style="color: black;">便是</span>声波的一种，<span style="color: black;">由于</span>频率高于20KHZ，<span style="color: black;">因此</span>人耳听不见，并且指向性更强，超声波测距的原理比红外线更加简单，<span style="color: black;">由于</span>声波遇到<span style="color: black;">阻碍</span>物会反射，而声波的速度已知<span style="color: black;">因此</span>只需要<span style="color: black;">晓得</span>发射到接受的时间差就能<span style="color: black;">容易</span>计算出<span style="color: black;">测绘</span>距离，再结合发射器和接收器的距离就能算出<span style="color: black;">阻碍</span>物的<span style="color: black;">实质</span>距离。</p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">超声波测距相比红外测距价格更加便宜，相应的感应速度和精度<span style="color: black;">亦</span>逊色<span style="color: black;">有些</span>，<span style="color: black;">一样</span> <span style="color: black;">因为</span>需要主动发射声波，<span style="color: black;">因此</span><span style="color: black;">针对</span>太远的<span style="color: black;">阻碍</span>物，精度<span style="color: black;">亦</span>会随着声波的衰减而降低。<span style="color: black;">另外</span>，<span style="color: black;">针对</span>海绵等吸收声波的物体<span style="color: black;">或</span>在大风干扰的<span style="color: black;">状况</span>下 超声波将无法工作。</p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><img src="//q6.itc.cn/q_70/images01/20240625/be4b5f2cfc504bbdae0be0a7254c2258.png" style="width: 50%; margin-bottom: 20px;"></p>激光避障<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">激光避障与红外线类似 <span style="color: black;">亦</span>是发射激光<span style="color: black;">而后</span>接收，<span style="color: black;">不外</span>激光传感器的<span style="color: black;">测绘</span>方式<span style="color: black;">非常多</span>样，有类似红外的三角<span style="color: black;">测绘</span><span style="color: black;">亦</span>有类似于超声波的时间差+速度，但无论是哪种方式激光避障的精度 反馈速度抗干扰能力和有效范围都要<span style="color: black;">显著</span>优于红外和超声波，但<span style="color: black;">这儿</span><span style="color: black;">重视</span>，不管是超声波还是红外 <span style="color: black;">也</span>或是<span style="color: black;">这儿</span>的激光测距都只是一维传感器 只能给出一个距离值，并<span style="color: black;">不可</span>完成对现实三维世界的感知。当然，<span style="color: black;">因为</span>激光的波束极窄，<span style="color: black;">能够</span><span style="color: black;">同期</span><span style="color: black;">运用</span>多束激光<span style="color: black;">构成</span>阵列雷达，近年来此技术<span style="color: black;">逐步</span>成熟 多用于自动驾驶车辆上，但<span style="color: black;">因为</span>其体积庞大、价格昂贵，故不太适用于无人机。</p>视觉避障<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;">视觉识别系统<span style="color: black;">一般</span><span style="color: black;">来讲</span><span style="color: black;">能够</span><span style="color: black;">包含</span>一个或两个摄像头，单一的照片只<span style="color: black;">拥有</span>二维信息犹如2D电影，并无直接的空问感，<span style="color: black;">仅有</span>靠<span style="color: black;">咱们</span>自己依靠“物体遮挡 近大远小”等生活经验脑补，故单一的摄像头获取到的信息及其有限，并<span style="color: black;">不可</span>直接得到<span style="color: black;">咱们</span>想要的效果，（当然能够<span style="color: black;">经过</span><span style="color: black;">有些</span>其他手段辅助获取，<span style="color: black;">然则</span>此项还不成熟 并<span style="color: black;">无</span>大规模验证），类比到<span style="color: black;">设备</span>视觉中，单个摄像头的<span style="color: black;">照片</span>信息<span style="color: black;">没法</span>获取到场景中<span style="color: black;">每一个</span>物体与镜头的距离关系 即缺少第三个维度。<a style="color: black;"><span style="color: black;">返回<span style="color: black;">外链论坛：www.fok120.com</span>，查看<span style="color: black;">更加多</span></span></a></p>
<p style="font-size: 16px; color: black; line-height: 40px; text-align: left; margin-bottom: 15px;"><span style="color: black;">责任编辑：网友投稿</span></p>
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